Gestion Des Instructions - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test

4.3.4 Gestion des instructions

4.3.4 Gestion des instructions
Instructions
Un programme RAPID est constitué d'instructions. Par exemple, une instruction
peut déplacer le robot, définir un signal d'E/S ou écrire un message pour l'opérateur.
De nombreuses instructions sont disponibles. Elles sont répertoriées dans le
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Cependant, les procédures de base d'ajout d'instructions sont identiques.
Annulation et rétablissement
Lorsque vous modifiez des programmes dans l'éditeur de programme, vous pouvez
annuler et rétablir jusqu'à trois étapes. Cette fonction est disponible dans le menu
Modifier.
Ajout d'instructions
Cette section décrit l'ajout d'instructions.
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur l'instruction à laquelle vous souhaitez ajouter une nouvelle instruction.
Appuyez sur Ajouter l'instruction.
Une catégorie d'instructions apparaît.
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De nombreuses instructions, divisées en catégories, sont disponibles. La catégorie
par défaut est Commun. Elle contient les instructions les plus courantes.
Vous pouvez créer trois listes personnalisées à l'aide des paramètres système du
type Most Common Instruction. Reportez-vous à la section Man-machine Communi-
cation. Les paramètres système sont décrits dans le Manuel de référence technique - Pa-
ramètres système.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L