ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 161

Modification de la déclaration d'une instance de données
Cette section décrit comment modifier la déclaration d'une instance de données.
1
2
Copie d'une instance de données
Cette section décrit comment copier une instance de données.
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Définition d'une instance de données
Comment définir le référentiel outil ou du repère objet est décrit dans les sections
Définition du référentiel outil à la page 170
du repère objet à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Appuyez sur Modifier la déclaration dans le menu associé à l'instance de données
concernée. Reportez-vous à la section
en0400000672
Sélectionnez les valeurs d'instance de données à modifier:
• Nom : Appuyez sur ... pour afficher le clavier programmable et modifier le nom.
• Portée
• Type de stockage
• Module
• Routine
Action
Appuyez sur Copier dans le menu associé à l'instance de données à copier. Reportez-
vous à la section Affichage d'instances de données à la page
Une copie de l'instance de données est créée.
La copie possède les mêmes valeurs que l'instance d'origine, mais porte un nom dif-
férent.
184.
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4 Programmation et test
4.4.3 Modification d'instances de données
Affichage d'instances de données à la page
159.
et Définition du système de coordonnées
Suite
159.
Suite page suivante
161