ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 279

Nom du signal
DRV1K2
DRV1EXTCONT
DRV1TEST1
DRV1TEST2
SOFTESO
SOFTASO
SOFTGSO
SOFTSSO
MOTLMP
TESTEN1
DRV1CHAIN1
DRV1CHAIN2
DRV1BRAKE
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
6 Gestion des entrées et des sorties (E/S)
Description
Relecture contacteur
K2, chaîne 2
Contacteurs externes
fermés
Un retard dans la
chaîne d'exécution 1 a
été détecté
Un retard dans la
chaîne d'exécution 2 a
été détecté
Arrêt d'urgence progre-
ssif
Arrêt auto progressif
Arrêt général progres-
sif
Arrêt supérieur progre-
ssif
Lampe d'activation des
moteurs
Test d'Enable1
Signal vers circuit d'in-
terverrouillage
Signal vers circuit d'in-
terverrouillage
Signal vers bobine de
desserrage des freins
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6.4.1 Signaux d'E/S de sécurité
Condition de valeur De - À
de bit
1 = K2 fermé De l'ordinateur des axes
à l'ordinateur principal
1 = Contacteurs fer- De l'ordinateur des axes
més à l'ordinateur principal
Activé De l'ordinateur des axes
à l'ordinateur principal
Activé De l'ordinateur des axes
à l'ordinateur principal
1 = Définir arrêt urge- De l'ordinateur principal
nce progressif à la carte du panneau
1 = Définir arrêt auto De l'ordinateur principal
progressif à la carte du panneau
1 = Définir arrêt géné- De l'ordinateur principal
ral progressif à la carte du panneau
1 = Définir arrêt sup De l'ordinateur principal
progressif Arrêt urge- à la carte du panneau
nce
1 = Lampe allumée De l'ordinateur principal
à la carte du panneau
1 = Test de démar- De l'ordinateur principal
rage à la carte du panneau
1 = Fermer chaîne 1 De l'ordinateur principal
à l'ordinateur des axes 1
1 = Fermer chaîne 2 De l'ordinateur principal
à l'ordinateur des axes 1
1 = Desserrer freins De l'ordinateur principal
à l'ordinateur des axes 1
Suite
279