Points Importants Lors Une Sauvegarde - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

8 Sauvegarder et restaurer

8.2 Points importants lors une sauvegarde

8.2 Points importants lors une sauvegarde
BACKUP répertoire
Un répertoire de sauvegarde par défaut local, BACKUP, est automatiquement créé
par le système. Nous vous recommandons d'utiliser ce répertoire pour stocker vos
sauvegardes.
Ainsi, ces dernières ne seront pas copiées dans le répertoire HOME lors des
sauvegardes suivantes.
Ne renommez jamais le répertoire BACKUP.
Attention à ne jamais changer le nom de la sauvegarde effective en BACKUP, au
risque de créer un conflit avec ce répertoire.
Un chemin par défaut peut être créé dans un emplacement du réseau où la
sauvegarde doit être stockée, reportez-vous
à la page
Quand une sauvegarde est-elle possible ?
Vous pouvez effectuer une sauvegarde du système pendant l'exécution du
programme, avec quelques limites :
Les entrées Disable Backup et QueueBackup sont décrites dans Manuel de
référence technique - Paramètres système.
Le signal d'entrée système peut être défini à partir de RAPID pour les parties du
code qui sont essentielles en cas de perturbations.
Que se passe-t-il lors de la sauvegarde ?
Outre les opérations évidentes (création d'une sauvegarde), certaines choses se
produisent lors de la sauvegarde. Par exemple, les tâches de fond continuent à
s'exécuter.
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85.
• Il est impossible de démarrer un programme, de charger un programme, de
charger un module, de fermer un programme et de supprimer un module
pendant la sauvegarde d'un programme en cours d'exécution. Cependant,
les instructions RAPID Load et StartLoad peuvent être utilisées.
• Attention à ne pas créer de sauvegardes pendant des étapes critiques d'un
processus ou des mouvements sensibles du robot, au risque d'affecter la
précision et les performances du mouvement. Pour s'assurer qu'aucune
sauvegarde ne soit demandée, utilisez une entrée système avec la valeur
d'action Disable Backup (type System Input). Une fois les étapes critiques
terminées, il est nécessaire de réinitialiser l'entrée de façon à pouvoir
effectuer de nouveau les sauvegardes.
Le cas échéant, il est possible de mettre la sauvegarde en file d'attente durant
la définition de l'entrée Disable Backup, à l'aide du paramètre système
General RAPID, avec la valeur d'action QueueBackup définie sur TRUE. La
sauvegarde sera ensuite mise en file d'attente jusqu'à ce que le signal soit
défini.
(Fonctionnalité de mise en file d'attente disponible à partir de RobotWare
6.11.)
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àParamétrage des chemins par défaut
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L