ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 232

4 Programmation et test
4.9.7 Routine de service de contrôle de freinage
Suite
Le pointeur de programme est déplacé vers le menu principal après une interruption du contrôle de
freinage
Lorsque le pointeur de programme est déplacé vers le menu principal après une
interruption de l'exécution de BrakeCheck, les signaux suivants sont définis.
Signal
BCOK
BCACT
Pendant le premier test de contrôle de freinage
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Test de contrôle de freinage interrompu, pointeur du programme encore dans la routine BrakeCheck
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Test de contrôle de freins interrompu, pointeur du programme déplacé de la routine BrakeCheck
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Configuration des paramètres système
À propos des paramètres système
La configuration des paramètres système requise pour un système de robot doit
être faite avant d'exécuter le contrôle de freinage.
Type Mechanical Unit
Les paramètres Activate at Start Up (Activer au démarrage) et Deactivation
Forbidden (Désactivation interdite) de toutes les unités mécaniques des axes
additionnels devant être supervisées doivent être réglés sur On (Marche). (Les
unités mécaniques supervisées doivent toujours être actives.)
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Défini sur
0
0
Etat du signal
0
0
0
1
Etat du signal
0
0
0
1
Etat du signal
0
0
0
0
Remarque
Il est nécessaire de redémarrer le système de commande IRC5 après avoir
modifié les paramètres du système.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L