ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 298

Index
écran tactile
luminosité, 96
étalonnage, 31
Axis Calibration, 213
CalPendulum, 214
écran tactile, 105
état, 293
LoadIdentify, 216
étape
précédente, 19
suivante, 19
exécution pas à pas, 205
Explorateur du FlexPendant, 38
expressions
décalages , 267
expressions
positions, 267
F
fenêtre de l'opérateur, 22, 60
fichiers
programmes, 137
filtrage
à propos, 78
fichiers, 78
programmes, 78
types de données, 78
FlexPendant
boutons de matériel, 19
cavalier, 245
comment le tenir, 97
comment tenir, 21
connexion à chaud, 245
connexion en cours de fonctionnement, 245
déconnexion, 245
écran, 22
gaucher, 21
Pièces principales, 18
présentation, 17
rotation, 98
FlexPendant ou T10
connecteur, 32
G
gâchette de validation, 18, 20, 25
utilisation, 200, 202
gâchette de validation à trois positions, 18, 20, 25
utilisation, 200
gaucher, 97
H
hold-to-run
utilisation, 202
Hold-to-run, 238
hold-to-run
utilisation, 200
HotEdit, 36, 259
utilisation, 263
I
instance de données, 43, 157
instances
types de données, 157
instructions
annulation, rétablissement, 148
changement du mode de déplacement, 152
commentaire, 152
298
copie d'arguments, 151
copie et collage, 151
couper, 152
exécution à partir d'une instruction spécifique, 203
gestion, 148
modification d'arguments, 149
rétro-exécution, 205
interrupteur secteur
système de commande , 32
IsBrakeCheckActive, 227
J
journal des événements
menu, 54
message, 55
joystick, 18, 25
verrouillage des directions, 126
L
ligne de base
concept, 264
critères de cible, 264
LoadIdentify
routine de service, 216
M
Manette
à l'aide de, 18
ManLoadIdentify
routine de service, 225
Menu ABB, 22
menu étalonnage, 48
menu Pilotage manuel, 40
Menu Quickset, 22
messages d'erreur, 76
mettre la sauvegarde en file d'attente, 287
mode automatique
limitations, 197
passage au mode automatique, 254
mode de déplacement
sélection, 121
mode de déplacement
Quickset, 64
sélection, 64
mode de déplacement Linéaire, 116
mode de déplacement Réorienter, 116
mode d'exécution
quickset, 70
mode exécution
paramètre, 70
mode manuel
à propos de, 199
passage au mode manuel, 256
Mode manuel
limitations, 199
mode manuel à pleine vitesse
passage au mode manuel à pleine vitesse, 257
mode manuel pleine vitesse
à propos de, 199
mode pas à pas
paramètre, 71
Quickset, 71
mode réorientation
paramètres par défaut, 110
mode vitesse
paramètre, 72
Quickset, 72
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L