Sélection Du Mode De Déplacement - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

3.6.2 Sélection du mode de déplacement
Mode de déplacement
Il y a trois manières de sélectionner le mode de déplacement.
Sélection du mode déplacement en utilisant le bouton bascule.
Appuyez sur le bouton Basculer Mode de mouvement réorienter/linéaire pour
changer le mode déplacement.
xx0900000052
Sélection du mode déplacement dans la fenêtre Pilotage manuel.
Utilisez cette procédure pour sélectionner le mode déplacement dans la
fenêtrePilotage manuel.
1
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3
Renseignements connexes
Directions du joystick à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
1 En utilisant le bouton Basculer Mode de mouvement.
2 À l'aide de la fenêtre Pilotage manuel dans le menu ABB .
3 À l'aide du menu Quickset, Unité mécanique, reportez-vous à
QuickSet, unité mécanique à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage
manuel.
Appuyez sur Mode de déplacement.
Appuyez sur le mode de votre choix, puis
sur OK.
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3.6.2 Sélection du mode de déplacement
63.
Informations
Les directions du joystick sont décrites
dans la zone Directions du syntaxeur une
fois votre sélection effectuée.
116.
3 Pilotage manuel
Menu
121