Signaux De Sécurité; Signaux D'e/S De Sécurité - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

6.4 Signaux de sécurité
6.4.1 Signaux d'E/S de sécurité
Généralités
Dans la configuration standard et de base du système de commande, certains
signaux d'E/S sont dédiés à des fonctions de sécurité spécifiques. Le tableau
ci-après répertorie ces signaux et fournit une brève description de chacun d'entre
eux.
Vous pouvez visualiser l'ensemble des signaux dans le menu E/S du FlexPendant.
Signaux d'E/S de sécurité
Le tableau suivant répertorie les signaux d'E/S de sécurité utilisés par le système
standard.
Nom du signal
ES1
ES2
SOFTESI
EN1
EN2
AUTO1
AUTO2
MAN1
MANFS1
MAN2
MANFS2
USERDOOVLD
MONPB
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
6 Gestion des entrées et des sorties (E/S)
Description
Arrêt d'urgence, chaîne
1
Arrêt d'urgence, chaîne
2
Arrêt d'urgence progre-
ssif
Gâchette de validation
1 & 1, chaîne 2
Gâchette de validation
1 & 2, chaîne 2
Sélecteur de mode de
fonctionnement, chaîne
1
Sélecteur de mode de
fonctionnement, chaîne
2
Sélecteur de mode de
fonctionnement, chaîne
1
Sélecteur de mode de
fonctionnement, chaîne
1
Sélecteur de mode de
fonctionnement, chaîne
2
Sélecteur de mode de
fonctionnement, chaîne
2
Surcharge, sortie numé-
rique utilisateur
Bouton-poussoir d'acti-
vation des moteurs
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6.4.1 Signaux d'E/S de sécurité
Condition de valeur De - À
de bit
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Arrêt progressif De la carte du panneau
activé à l'ordinateur principal
1=Activé De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1=Activé De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Mode auto sélec- De la carte du panneau
tionné à l'ordinateur principal
1 = Mode auto sélec- De la carte du panneau
tionné à l'ordinateur principal
1 = Mode MAN sélec- De la carte du panneau
tionné à l'ordinateur principal
1 = Mode man. pleine De la carte du panneau
vit. sélectionné à l'ordinateur principal
1 = Mode MAN sélec- De la carte du panneau
tionné à l'ordinateur principal
1 = Mode man. pleine De la carte du panneau
vit. sélectionné à l'ordinateur principal
1 = Erreur, 0 = OK De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Bouton-poussoir De la carte du panneau
enfoncé à l'ordinateur principal
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