À Propos Du Mode Manuel - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.8.2 À propos du mode manuel
Qu'est-ce que le mode manuel ?
Le mode manuel est utilisé lors de la programmation et pour la vérification de
programmes.
En mode manuel, le mouvement du manipulateur est sous contrôle manuel. Vous
devez appuyer sur la gâchette de validation à trois positions pour activer les
moteurs du manipulateur, c'est-à-dire, pour activer le mouvement.
Il existe deux modes manuels:
Qu'est-ce que le mode manuel à vitesse réduite ?
En mode manuel à vitesse réduite, le mouvement du TCP est limité à 250 mm/s.
En outre, il existe une limitation de la vitesse maximale autorisée pour chaque axe.
Ces limitations d'axe dépendent du robot et ne sont pas modifiables.
Il est nécessaire d'enfoncer la gâchette de validation à trois positions en position
centrale afin d'activer les moteurs du manipulateur.
Qu'est-ce que le mode manuel à pleine vitesse?
Le mode manuel pleine vitesse n'est utilisé que pour la vérification de programme.
En mode manuel à pleine vitesse, le manipulateur peut se déplacer à la vitesse
programmée, mais uniquement sous contrôle manuel.
En mode manuel pleine vitesse, la vitesse initiale doit être inférieure ou égale à
250 mm/s. Pour cela, la vitesse est limitée à 3 % de la vitesse programmée. Sous
contrôle manuel, la vitesse peut être augmentée de 100 %.
Il est nécessaire d'enfoncer la gâchette de validation à trois positions en position
centrale et d'appuyer sur le bouton Hold-to-run afin d'activer le programme
d'exécution.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
• Le mode manuel à vitesse réduite, généralement appelé mode manuel.
• Le mode manuel à pleine vitesse (n'est pas disponible pour les É-U ni le
Canada).
AVERTISSEMENT
Dans la mesure du possible, le mode de fonctionnement manuel doit être utilisé
avec toutes les personnes situées en dehors de l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
Dans la mesure du possible, le mode de fonctionnement manuel doit être utilisé
avec toutes les personnes situées en dehors de l'espace sécurisé.
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4 Programmation et test
4.8.2 À propos du mode manuel
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