Exécution En Mode De Production; Procédures De Base - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5 Exécution en mode de production
5.1 Procédures de base
5.1.1 Démarrage de programmes
Démarrage de programmes
Utilisez cette procédure pour lancer un programme ou reprendre l'exécution d'un
programme ayant été arrêté.
Si l'option Multitasking est installée sur votre système de robot, reportez-vous
également à la section
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Utilisation de programmes Multitasking à la page
Action
Vérifiez que toutes les tâches de prépara-
tion ont été effectuées sur le robot et dans
la cellule robotisée, et qu'aucun obstacle
ne se trouve dans la zone de travail du ro-
bot.
Vérifiez que personne ne se trouve dans
la cellule robotisée.
Sélectionnez le mode de fonctionnement
sur le système de commande avec le séle-
cteur de mode.
Appuyez sur le bouton Motors on situé sur
le système de commande pour activer le
robot.
Un programme est-il chargé ?
Si oui, passez à l'étape suivante.
Sinon, chargez un programme.
Si nécessaire, sélectionnez mode d'exécu-
tion et vitesse en utilisant le menu Quick-
set.
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5 Exécution en mode de production
5.1.1 Démarrage de programmes
Informations
xx0600002782
C: Bouton Motors on
D : Interrupteur de mode
Le chargement des programmes est décrit
dans la section Gestion des programmes
à la page 137.
Voir Menu QuickSet, mode d'exécution à
la page 70 et Menu Quickset, Vitesse à la
page 72.
239.
Suite page suivante
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