ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 27

Applis RobotStudio Online
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
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1 Bienvenue dans IRC5
1.5 RobotStudio Online
Description
Jog est un outil de positionnement manuel
(déplacement ou pilotage) avec des systèmes
de commande IRC5.
Tune est un outil de modification en atelier
des programmes RAPID avec des systèmes
de commande IRC5.
Operate est un outil utilisé en production
pour afficher le code de programme.
YuMi est un outil de programmation du robot
YuMi IRB 14000 d'ABB.
Il fournit aux utilisateurs une introduction ra-
pide à la programmation du robot grâce à
une programmation guidée et graphique.
Suite
27