À L'aide De L'option Hot Plug - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5.1.5 À l'aide de l'option hot plug
Option Hot plug
L'option hot plug permet de :
Connectez ou déconnectez le FlexPendant à l'aide du bouton hot plug
La procédure suivante décrit comment connecter ou déconnecter le FlexPendant
du système à l'aide du bouton de hot plug en option.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
• Déconnecter le dispositif de pilotage manuel d'un système en mode
automatique afin d'exécuter le système sans dispositif de pilotage manuel
connecté.
• Connecter et exécuter provisoirement un dispositif de pilotage manuel sans
interrompre l'exécution de l'application sur le système.
AVERTISSEMENT
Appuyer sur le bouton de hot plug désactive le bouton d'arrêt d'urgence sur le
FlexPendant. N'appuyez sur le bouton de hot plug que lors de la connexion ou
déconnexion du FlexPendant.
AVERTISSEMENT
Un FlexPendant déconnecté doit toujours être enregistré séparément du système
de commande IRC5 !
Remarque
Ne passez pas en mode manuel (ni en mode manuel à pleine vitesse) alors que
le système s'exécute sans FlexPendant. Le FlexPendant doit être connecté
lorsque vous êtes passé en mode automatique, sans quoi il est impossible de
confirmer le changement de mode.
Action
Assurez-vous que le système est en mode
automatique.
Pressez et maintenez enfoncé le bouton
hot plug.
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5 Exécution en mode de production
5.1.5 À l'aide de l'option hot plug
Informations
Un voyant rouge à l'intérieur du bouton in-
dique l'activation.
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