Déplacement Du Robot Vers Une Position Programmée - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5.4.5 Déplacement du robot vers une position programmée
Positions
Un programme de robot contient généralement des positions programmées. Une
fonction du menu Pilotage manuel permet au robot de se déplacer automatiquement
jusqu'à une position programmée.
Le robot se déplace à la vitesse de 250 mm/s.
Déplacement du robot vers une position programmée
Cette procédure décrit le déplacement automatique d'un robot vers une position
programmée.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
5.4.5 Déplacement du robot vers une position programmée
DANGER
Lorsque le robot se déplace automatiquement, son bras peut se déplacer sans
que vous en soyez averti. Vérifiez que personne ne se trouve dans l'espace de
sécurité et qu'aucun objet ne fait obstacle entre la position en cours et la position
programmée.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Vérifiez que l'unité mécanique correcte est sélectionnée,
puis appuyez sur Aller à....
Sélectionnez une position programmée.
Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions
et maintenez-la enfoncée, puis appuyez sur le bouton
Aller à et maintenez-le enfoncé.
Le robot se déplace directement de la position en cours
vers la position programmée. Vérifiez qu'aucun objet ne
fait obstacle.
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5 Exécution en mode de production
Informations
S'il existe un grand nombre
de positions programmées,
vous pouvez utiliser un filtre
pour limiter les positions vi-
sibles. Reportez-vous à la
section
à la page
Filtrage des données
78.
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