Échec De Syncmoveon; Échec Du Transfert Des Données Vers La Mémoire Du Robot - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
50363, Échec de SyncMoveOn
Description
Le démarrage des mouvements synchronisés a échoué suite
à une erreur interne.
Conséquences
Redémarrage impossible des programmes à partir de la position
actuelle.
Actions recommandées
Déplacer les pointeurs du programme et réessayer.
50364, Axe en mode vecteur courant
Description
L'axe arg est configuré dans les données arg en tant qu'axe de
vecteur courant. Le système variateur sera déconnecté pour
cet axe au cours du fonctionnement normal.
Actions recommandées
Exécutez la routine de service pour activer le vecteur actuel.
Définissez le paramètre système « Current Vector On » dans
la rubrique Motion et le type Drive Systeme sur No, pour un
fonctionnement normal.
50366, Erreur de référence
Description
Une erreur s'est produite dans le calcul de référence du
planificateur de mouvement arg. Statut interne arg.
Conséquences
Le système de commande passe à l'état Mise hors tension des
moteurs.
Actions recommandées
Vérifiez dans les journaux la présence d'erreurs préalables qui
auraient pu causer ce problème.
Essayez de redémarrer le programme après avoir déplacé le
pointeur du programme.
Redémarrez le système de commande.
50367, Arrêt de la machine par synchro capteur
Description
La synchro capteur arg a positionné le signal d'arrêt de la
machine arg.
Actions recommandées
Ne pas redémarrer le robot avant d'avoir ouvert la machine. La
synchro capteur est désactivée.
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50368, Distance insuffisante entre 2 événements
équidistants
Description
Les événements sont trop rapprochés. Plus de ressource
interne (événements).
Tâche : arg
Référence programme arg
Actions recommandées
Augmenter la distance entre les événements équidistants ou
utiliser des positions intermédiaires pour réduire la longueur
des segments.
50369, Échec de l'étalonnage utilisant le décalage
enregistré
Description
Échec de l'étalonnage du capteur en utilisant le décalage
enregistré.
Conséquences
Le système de commande en effort n'est pas étalonné.
Impossible d'activer le système de commande en effort.
Causes probables
L'étalonnage en utilisant le décalage enregistré n'est possible
que si un étalonnage normal a été réalisé auparavant.
50370, Échec du transfert des données vers la
mémoire du robot
Description
Transfert des données du système de commande vers la
mémoire du robot non autorisé ou interrompu pour l'unité
mécanique arg car la SMB est déconnectée.
Causes probables
La carte SMB a été déconnectée avant ou pendant l'étalonnage
ou le transfert manuel des données vers la mémoire du robot.
Actions recommandées
Essayez d'étalonner ou de transférer manuellement les données
du système de commande vers la mémoire du robot une fois
qu'elle aura été reconnectée.
50371, La vitesse programmée est trop élevée
Description
La fonction de modification de la vitesse n'est possible que
pour les faibles vitesses.
Causes probables
La vitesse programmée est trop élevée.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH