Zones Atelier Non Autorisées - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Le paramètre arg peut être utilisé uniquement si arg est
supérieur à zéro.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Dans une séquence de plusieurs instructions TriggX, le
paramètre arg n'a d'effet que dans la première instruction qui
contrôle le signal de sortie analogique proportionnel à la vitesse.
40661, Erreur de recherche
Description
Tâche : arg.
Le signal arg pour l'instruction SearchX est déjà défini sur la
valeur spécifiée (haute ou basse) au départ de la recherche ou
le périphérique d'E/S pour le signal n'est pas actif.
Avant d'exécuter la prochaine instruction, vérifiez que le TCP
est ramené à la position de départ de la trajectoire de recherche.
Réf. programme arg.
Conséquences
Si aucun repositionnement n'est effectué avant le redémarrage
de la recherche circulaire, un mouvement pouvant provoquer
des dégâts risque de se produire.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40662, Type de Zone Atelier incorrect
Description
Tâche : arg.
Le paramètre \arg doit être associé à une zone atelier de type
arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Avec \Temp, le type de données zone atelier doit être "
wztemporary ".
Avec \Stat, le type de données zone atelier doit être "
wzstationary ".
40663, Zone atelier non utilisée
Description
Tâche : arg.
L'argument arg de l'instruction arg fait référence à une zone
atelier non utilisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La zone atelier doit avoir été définie, et activée par une
instruction WZLimSup ou WZDOSet.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
40664, Zone atelier déjà utilisée
Description
Tâche : arg.
La zone atelier arg a déjà été définie et activée.
Une zone atelier ne peut être définie qu'une seule fois.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser une zone atelier portant un autre nom.
40665, Trop de zones atelier
Description
Tâche : arg.
Il est impossible d'ajouter la zone atelier arg. La table des zones
atelier est pleine.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifiez dans le programme RAPID si des zones atelier
pourraient être supprimées.
40666, Zones atelier non autorisées
Description
Tâche : arg.
La zone atelier arg est définie localement dans la routine
actuelle.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir une zone atelier globale ou locale au module.
40667, Zones atelier non autorisées
Description
Tâche : arg.
L'argument WorldZone arg n'est pas une référence à une
donnée complète.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur de l'argument WorldZone.
40668, Donnée de forme non utilisée
Description
Tâche : arg.
L'argument arg de l'instruction arg doit faire référence à une
donnée de forme définie.
Réf. programme arg.
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