ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 34

2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.8 L'écran du FlexPendant ne répond pas à la pression des doigts
Suite
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Action
Forcez la mise à jour de l'image OS pour le
FlexPendant.
Basculez le FlexPendant sur un système de
commande différent pour éliminer le système
de commande comme source d'erreur.
Vérifiez s'il existe des problèmes avec les
logiciels standard hors ABB (dans le FlexPe-
ndant).
Si le problème est toujours présent, contac-
tez ABB.
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Informations
1 Redémarrez le système de comma-
nde. Le FlexPendant redémarre
automatiquement.
2 Appuyez immédiatement sur Arrêt
et sur la touche programmable 1
pour démarrer le processus de
téléchargement.
Remarque
Il existe une fenêtre de temps de
20 secondes durant laquelle les
boutons doivent être enfoncés et
maintenus jusqu'à ce que le texte
« Téléchargement nouvelle
image » s'affiche).
3 Le processus de téléchargement
est lancé.
Remarque
Les messages « Écriture de l'OS
sur mémoire flash » et « Vérifica-
tion mémoire flash » s'affichent
pendant le processus.
4 Une fois la mise à niveau correcte-
ment achevée, le système charge
automatiquement la nouvelle
image et il démarre.
Si le nouveau FlexPendant fonctionne,
ou si l'ancien FlexPendant ne fonctionne
pas sur l'autre système de commande,
cela signifie que le FlexPendant présente
des problèmes matériels. Remplacez le
FlexPendant pour résoudre le problème.
Si possible, évitez de démarrer ces appli-
cations, et évaluez si le problème persi-
ste.
Avant de contacter ABB, exécutez un
diagnostic système sur le système de
commande. S'il est impossible de l'exé-
cuter via le Flex Pendant, essayez
d'exécuter le diagnostic système via Ro-
botStudio connecté au système de com-
mande.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH