Erreur De Socket; Erreur Storepath; Utilisation Incorrecte De Arg - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
Une donnée de type icondata doit :
• être un nombre entier,
• avoir une valeur comprise dans la plage prédéfinie.
Actions recommandées
Modifier le programme.

41620, Erreur de socket

Description
Tâche : arg.
Le système de messagerie par socket (Socket Messaging) est
surchargé.
Réf. programme arg.
Causes probables
Ceci peut se produire si les sockets sont créés et fermés
fréquemment et très rapidement.
Actions recommandées
Essayer de réécrire le programme de façon à ce que les sockets
soient réutilisés au lieu d'être fermés, puis recréés.

41621, Erreur StorePath

Description
Tâche : arg.
Une instruction arg est utilisée avec l'argument arg dans une
ou plusieurs tâches, conjointement avec une instruction arg
sans l'argument arg dans d'autres tâches.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans les programmes RAPID.
Actions recommandées
Vérifier que les instructions StorePath suele et StorePath
\KeepSync ne sont pas utilisées simultanément. Modifier le
programme. Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le
PP dans toutes les tâches.
41622, Instruction inattendue
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée qu'entre l'instruction arg
et l'instruction arg (avec un contexte de trajectoire mémorisé).
Réf. programme arg.
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300
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes
les tâches.

41623, Utilisation incorrecte de arg

Description
Tâche : arg.
L'instruction arg est utilisée plusieurs fois ou est utilisée alors
que le robot est déjà en mode de déplacement synchronisé.
arg suspend les mouvements synchronisés coordonnés. arg
reprend les mouvements synchronisés coordonnés.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID et modifier-le.
Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes
les tâches.
41625, Instruction arg inattendue
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg est utilisée directement après l'instruction arg
ou le système n'est pas en mode de déplacement synchronisé.
Il est impossible de passer en mode de déplacement
indépendant.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes
les tâches.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH