ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 316

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
on peut utiliser les instructions de mouvement dans les routines
d'interruption et les gestionnaires d'erreurs.
41740, Échec de l'identification de la charge
Description
Tâche : arg.
AVERTISSEMENT !
Impossible d'identifier la masse de arg car le poids est trop
faible pour une identification de charge automatique.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Effectuer une estimation manuelle de la charge réelle et modifier
manuellement le programme RAPID.
41741, Surcharge de calcul
Description
Tâche : arg.
Le résultat des calculs n'est pas compris entre 0 et 4294967295.
référence programme arg.
Conséquences
Le calcul va renvoyer une erreur.
Causes probables
Les valeurs de l'opération sont probablement trop grandes.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41742, Soustraction négative
Description
Tâche : arg.
Le résultat de la soustraction est négatif.
Référence programme arg.
Conséquences
Le calcul va renvoyer une erreur.
Causes probables
La première valeur de la soustraction est inférieure à la
seconde.
Actions recommandées
Veiller à ce que la première valeur soit plus grande que la
seconde pour les soustractions.
Récupération : arg.
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41743, Division par zéro
Description
Tâche : arg.
Division par zéro.
Référence programme arg.
Conséquences
Les calculs vont renvoyer une erreur.
Causes probables
Division par zéro.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41744, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le programme s'exécute dans un gestionnaire d'erreurs.
L'exécution de l'instruction arg dans un gestionnaire d'erreurs
n'est pas autorisée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41745, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le programme s'exécute dans un gestionnaire BACKWARD.
L'exécution de l'instruction arg dans un gestionnaire
BACKWARD n'est pas autorisée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41746, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le programme s'exécute au niveau utilisateur, c.-à-d. dans une
routine d'événement ou une routine de service. L'exécution de
l'instruction arg au niveau utilisateur n'est pas autorisée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH