Le Message Entrant Egm Udpuc Contient Des Données Invalides; Les Données D'entrée Egm Des Signaux Sont Invalides - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

41832, Le message entrant EGM UdpUc contient
des données invalides
Description
L'application de serveur UdpUc sur le périphérique externe arg
qui alimente EGM avec des données de position a envoyé des
données invalides.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
1 Vérifiez que l'application de serveur UDP sur le périphérique
externe envoie des données conformément aux
spécifications de egm.proto.
2 Vérifiez que l'application de serveur UDP sur le périphérique
externe envoie des données conviennent à l'unité mécanique
à laquelle elles sont destinées.
41833, Les données d'entrée EGM des signaux
sont invalides
Description
Le signal arg qui alimente EGM avec des données de position
a envoyé des données invalides.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
1 Vérifiez que les données d'entrée du signal conviennent à
l'unité mécanique à laquelle elles sont destinées.
41834, Erreur générale ALXT
Description
Une erreur générale est survenue dans la communication avec
la source d'alimentation ALXT raccordée au périphérique arg.
Le message avec l'identité arg a reçu un statut d'erreur arg.
Conséquences
Le soudage peut ne pas fonctionner.
Actions recommandées
Vous pouvez gérer l'erreur errno arg dans votre gestionnaire
d'erreurs
41835, Délai d'attente ALXT
Description
Une erreur de délai d'attente est survenue dans la
communication avec la source d'alimentation ALXT raccordée
au périphérique arg. Le message avec l'identité arg n'a pas
obtenu de réponse en temps voulu.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le soudage peut ne pas fonctionner.
Actions recommandées
Vous pouvez gérer l'erreur errno arg dans votre gestionnaire
d'erreurs.
41840, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Pas de données triggdata valides dans l'argument TriggArray.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Définissez les données de déclenchement en exécutant une
instruction TriggIO, TriggInt, TriggEquip, TriggSpeed ou
TriggCheckIO avant l'instruction actuelle.
41841, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La taille du tableau utilisé dans l'argument arg est de arg.
La taille max. du tableau est limitée à arg éléments.
Réf. programmearg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Vérifiez et modifiez le programme RAPID.
41842, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Instruction arg utilisée avec l'argument arg et l'un des
arguments facultatifs T2, T3, T4, T5, T6, T7 ou T8.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée.
Causes probables
Une combinaison interdite d'arguments a été utilisée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.6 4 xxxx
Suite
Suite page suivante
331