Interruption Provenant De La Sortie Numérique; Valeur Non Autorisée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

L'unité mécanique arg spécifiée dans le repère objet pour cette
instruction de déplacement est celle (arg) du robot utilisé pour
cette tâche de programme.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le robot ne peut pas déplacer lui-même le repère objet.
Actions recommandées
Modifier le repère objet utilisé.
41564, Exécution dans tâche de mouvement non
autorisée
Description
Tâche : arg.
Les instructions StopMove ou StartMove et StopMoveReset
utilisant le paramètre optionnel \AllMotionTasks ne peuvent
pas être exécutées dans une tâche de mouvement.
Référence programme : arg.
Causes probables
Il n'est possible de commander l'arrêt et la relance de tous les
mouvements du système que dans une tâche de surveillance
exécutée en arrière-plan.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41565, Valeur non autorisée
Description
Tâche : arg.
Valeur non valide dans l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur. Il doit s'agir d'un entier compris
entre arg et arg.
41566, Le signal dépasse le nombre de bits
autorisés
Description
Tâche : arg.
La longueur du signal arg est trop importante.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Dans un programme RAPID, les signaux de groupe de 23 bits
ou moins, peuvent être représentés par le type de données
num, et les signaux de groupe de 32 bits ou moins, peuvent
être représentés par le type de données dnum.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41567, Interruption provenant de la sortie
numérique
Description
Tâche : arg.
Une sortie logique a interrompu l'exécution.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41568, Le nom spécifié n'est pas un réseau
Description
Tâche : arg.
Nom de module arg inexistant.
Réf. programme : arg.
Causes probables
Le nom du périphérique d'E/S est mal orthographié ou non
défini.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41569, Erreur de socket
Description
Tâche : arg.
Le socket est déjà connecté et ne peut pas être utilisé pour
détecter les connexions entrantes.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Utiliser un autre socket pour détecter les connexions entrantes.
Récupération : arg.
41570, Erreur de socket
Description
Tâche : arg.
Le socket ne peut pas accepter les demandes de connexion
entrantes car il n'est pas en mode de détection.
Réf. programme arg.
Causes probables
SocketAccept est utilisé avant SocketListen.
Actions recommandées
Mettre le socket en mode de détection des connexions entrantes
avant d'essayer d'accepter des demandes.
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