Configuration De Sécurité Modifiée Dans Sc Arg - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90451, SC arg non synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'est pas synchronisé avec
les unités mécaniques surveillées.
Actions recommandées
Déplacer toutes les unités mécaniques surveillées par le
contrôleur de sécurité arg vers leurs positions de
synchronisation définies dans la configuration de la sécurité.
90452, SC arg synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg est désormais synchronisé
avec les unités mécaniques surveillées. La surveillance de la
sécurité est possible.
90453, Mauvaise position de synchro SC arg.
Description
Les positions des unités mécaniques surveillées ne
correspondent pas aux positions de synchronisation définies
dans la configuration de sécurité du contrôleur de sécurité (SC)
arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
• Vérifiez que toutes les unités mécaniques surveillées se
trouvent dans la position de synchronisation configurée.
• Vérifiez que l'interrupteur de synchronisation fonctionne
correctement.
• Vérifiez que l'étalonnage du moteur et les compte-tours sont
mis à jour et corrigés.
• Vérifiez que la position de synchronisation de la
configuration de sécurité est correcte.
• Recherchez d'éventuelles erreurs de configuration.
• Téléchargez les valeurs d'étalonnage du moteur.
• Vérifiez si l'axe 4 ou 6 est configuré comme indépendant ;
si OUI, vérifiez que la configuration EPS est configurée de
la même manière.
90454, Limite de traînage du SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle de
l'unité mécanique arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
• Vérifiez s'il y a eu collision.
• Si un axe externe est utilisé, vérifiez les paramètres de
traînage dans la configuration de sécurité.
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• Si Soft Servo est utilisé, vérifiez que la tolérance de la plage
de sécurité opérationnelle (OSR) n'est pas trop faible dans
la configuration de sécurité.
• Vérifiez que les compte-tours sont mis à jour.
• Recherchez des problèmes de communication entre
l'ordinateur principal, l'ordinateur des axes et la carte de
mesure série.
• Vérifiez que le poids de l'outil est bien défini.
90455, Valeur de position incorrecte SC arg
Description
Valeur incorrecte de la position sur la carte de mesure série
détectée par le contrôleur de sécurité (SC) arg de l'unité
mécanique arg.
Actions recommandées
• Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions.
• Remplacer la carte de mesure série.
• Remplacer le résolveur.
90456, Timeout consignes SC arg
Description
Le système de commande du robot a cessé d'envoyer les
consignes au contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
1 Consultez les journaux d'erreurs précédents pour en
rechercher les causes possibles.
2 Redémarrez le système de commande du robot.
90457, Configuration de sécurité modifiée dans
SC arg
Description
Le contenu de la configuration de sécurité du contrôleur de
sécurité (SC) arg a été modifié ou n'est pas adapté au matériel
utilisé.
Causes probables
• Une nouvelle configuration de sécurité a été téléchargée
(situation normale).
• La configuration n'est pas adaptée au matériel utilisé.
Typiquement, lorsque le message de demande de nouveau
code PIN est répété.
• Configuration de sécurité corrompue. Typiquement, lorsque
le message de demande de nouveau code PIN est répété.
Actions recommandées
1 Vérifier les nouveaux messages qui indiquent si une nouvelle
configuration de sécurité a été téléchargée.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH