ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 96

4 Dépannage par journal d'événement
4.3 1 xxxx
Suite
10177, La tâche refuse de démarrer
Description
Tâche arg :
La mémoire du programme est insuffisante ou fragmentée. Des
modules peuvent être absents ou des données peuvent ne pas
avoir été installées.
Actions recommandées
1 Décharger/recharger les modules et procéder à un
démarrage à chaud du système.
2 Répartir les structures de données de grande dimension.
3 Procéder à un P-Start du système.
4 Augmenter la taille de la pile pour la tâche.
10178, Exéc en pas à pas d'une tâche
static/semistatic.
Description
Impossible démarrer la tâche arg.
Une tâche static/semistatic ne peut être exécutée qu'en mode
continu.
Conséquences
Aucune tâche ne démarre.
Causes probables
Exécution pas à pas (vers l'avant ou l'arrière) d'une tâche
static/semistatic.
Actions recommandées
Démarrer arg en mode continu.
10185, La tâche n'est pas prête au démarrage
Description
Tâche arg :
La mémoire du programme est insuffisante ou fragmentée.Des
modules peuvent être absents ou des données peuvent ne pas
avoir été installées.
Actions recommandées
1 Décharger/recharger les modules et procéder à un
démarrage à chaud du système.
2 Répartir les structures de données de grande dimension.
3 Procéder à un P-Start du système.
4 Augmenter la taille de la pile pour la tâche.
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10190, Zone protégée non exécutée
Description
Une coupure de courant a eu lieu au milieu d'une zone protégée
de la tâche arg. Le système tente de corriger le problème
lui-même.
10191, Zone protégée non exécutée
Description
Une coupure de courant a eu lieu au milieur d'une zone
protégée de la tâche arg. Une erreur en attente est supprimée
de la file d'attente.
10192, Zone protégée non exécutée
Description
Une coupure de courant a eu lieu au milieu d'une zone protégée
de la tâche arg. Une instruction exit en attente est supprimée
de la file d'attente.
10193, Zone protégée non exécutée
Description
Une coupure de courant a eu lieu au milieu d'une zone protégée
de la tâche arg. Un cycle supplémentaire risque d'être effectué.
10194, Zone protégée non exécutée
Description
Une coupure de courant a eu lieu au milieu d'une zone protégée
de la tâche arg. La tâche sera redémarrée à partir de sa routine
principale.
10195, Zone protégée non exécutée
Description
Une coupure de courant a eu lieu au milieu d'une zone protégée
de la tâche arg. Toutes les tâches sont réinitialisées et tous les
programmes utilisateur sont perdus.
Actions recommandées
Essayer d'enregistrer le programme utilisateur et d'effectuer
un redémarrage à chaud du système.
10196, Zone protégée non exécutée
Description
Une coupure de courant a eu lieu au milieu d'une zone protégée
de la tâche arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH