ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 251

40589, Erreur ParId
Description
Tâche : arg.
ParIdMove/paramètre StartIndex :
L'index pointe sur un type de mouvement négatif.
Référence programme arg.
40590, Erreur ParId
Description
arg.
arg.
Actions recommandées
arg.
40591, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Type d'identification inconnu.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'argument ParIdType.
40592, Arrêt programme pendant identification
de charge
Description
Tâche : arg.
Aucun type d'arrêt de programme n'est autorisé pendant
l'identification de la charge.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Redémarrer la procédure d'identification depuis le début.
Récupération : arg.
40593, Coupure alimentation pdt identification
de charge
Description
Tâche : arg.
Une coupure d'alimentation pendant une identification de la
charge détermine une charge incorrecte.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Redémarrer l'exécution du programme dans le même mode
d'exécution (sans déplacement du PP) pour relancer
l'identification de la charge depuis le début.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Récupération : arg.
40594, Erreur utilisateur pendant identification
de charge
Description
Tâche : arg.
Erreur entraînant PP au début de la procédure d'identification
de la charge.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Redémarrer la procédure d'identification depuis le début.
Récupération : arg.
40595, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Type d'identification de charge inconnu.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'argument LoadIdType.
40596, Arrêt du programme pendant identification
de charge
Description
Tâche : arg.
Aucun type d'arrêt de programme pendant l'identification de la
charge n'est autorisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Redémarrer le programme pour relancer l'identification depuis
le début.
40597, Pourcentage vitesse
Description
Tâche : arg.
Le pourcentage vitesse n'est pas à 100 %.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Mettre la vitesse à 100 %.
• Redémarrer le programme pour relancer l'identification
depuis le début.
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