Échec Démarrage Variateur; Circuit De La Résistance De Décharge Ouvert; Variateur D'axe Supplémentaire Introuvable; Court-Circuit Résistance De Décharge - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
39434, Échec démarrage variateur
Description
Échec du démarrage du variateur du module arg. Statut du boot
variateur = arg.
Statut dsp1 du variateur = arg.
Conséquences
Le robot ne peut pas fonctionner.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer cette situation.
Actions recommandées
1 Couper l'alimentation principale du module, puis la remettre.
Un redémarrage standard NE suffit PAS.
2 Si le problème persiste, remplacer le variateur.
39435, Variateur d'axe supplémentaire
introuvable
Description
Le système ne peut pas détecter un axe supplémentaire pour
l'axe arg dans le module variateurs arg.
Conséquences
Le système passe en SYS_FAIL.
Causes probables
Cela peut être dû à :
1 Un axe supplémentaire configuré qui n'a pas de variateur
dans le module variateurs.
2 Un variateur externe non connecté au connecteur X du
variateur principal.
3 Un câble endommagé entre le variateur de l'axe
supplémentaire et le variateur principal.
Actions recommandées
1 Vérifier que le module variateurs comporte suffisamment
d'axes supplémentaires.
2 Vérifier que la clé de configuration ne définit pas plus de
variateurs externes que ceux connectés au module
variateurs
3 Vérifier que le câble situé entre le variateur de l'axe
supplémentaire et le variateur principal est correctement
inséré dans le bon connecteur.
4 Si le câble existe et est correctement inséré, alors il est
peut-être endommagé et doit être remplacé.
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39440, Circuit de la résistance de décharge
ouvert
Description
Le circuit de la résistance de décharge connectée au redresseur
de la liaison variateur arg, module arg, est ouvert.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une défaillance de la résistance
de décharge ou de son câble.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble de la résistance de décharge est
correctement connecté au redresseur.
2 Vérifier le fonctionnement du câble et de la résistance en
mesurant leur résistance respective. Les débrancher avant
de procéder à la mesure.
3 Remplacer tout composant défectueux.
39441, Court-circuit résistance de décharge
Description
La résistance de décharge connectée au redresseur de la liaison
variateur arg, module d arg, est en court-circuit.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une défaillance de la résistance
de décharge ou de son câble.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble de la résistance de décharge est
correctement connecté au redresseur.
2 Vérifier le fonctionnement du câble et de la résistance en
mesurant leur résistance respective. Les débrancher avant
de procéder à la mesure.
3 Remplacer tout composant défectueux.
39442, Résistance de déchaarge trop faible
Description
La résistance de la décharge est trop basse pour le redresseur
de la liaison de communication variateur arg du module arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH