ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 349

50183, Robot hors de la zone de travail
Description
Le robot a atteint la zone atelier arg, arg
Actions recommandées
Vérifier la cause de la zone atelier. Si nécessaire, utiliser le
joystick pour déplacer le robot en dehors de la zone.
50184, Échec de vecteur de correction Y
Description
Les calculs du vecteur de correction du capteur ont échoué en
raison d'une erreur survenue précédemment.
Actions recommandées
50185, Avertissement concernant le vecteur de
correction
Description
Les calculs du vecteur de correction du capteur ont échoué en
raison d'une erreur survenue précédemment.
Actions recommandées
50188, Mouvement non optimal
Description
Le couple demandé est trop élevé. Il est nécessaire d'ajuster
manuellement la fréquence ou l'amplitude de balayage.
Actions recommandées
Diminuer la fréquence ou l'amplitude de balayage pour le
mouvement. Sinon, réduire la vitesse.
50189, Signal du relais introuvable
Description
Le signal arg du relais arg est introuvable dans la configuration
d'E/S. L'unité mécanique utilisant ce relais a été ignorée.
Actions recommandées
Vérifier les définitions de signaux d'E/S et les paramètres de
la rubrique mouvement, type : Relais.
50190, Erreur permanente de verrouillage de
l'interpolateur
Description
Le nombre d'axes actifs trouvé est différent du nombre d'axes
attendu.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier la configuration de l'unité utilisant la cinématique
générale.
50191, Nombre excessif de vitesses du TCP
Description
Le nombre de vitesses du TCP sur un segment est trop élevé.
Nombre maximal de vitesses autorisé : arg.
Actions recommandées
Vérifier si un segment comporte trop de positionnements de
vitesse TCP ou si la valeur DipLag d'une séquence de segments
a augmenté.
50192, Erreur de pilotage manuel
Description
Le pilotage manuel a été lancé trop tôt après l'arrêt du
programme.
Actions recommandées
Réessayer de piloter le robot.
50193, Axe non synchronisé
Description
La vitesse de l'axe arg avant la coupure/panne électrique était
trop élevée.
Actions recommandées
Faire une mise à jour compteurs.
50194, Erreur de position interne
Description
Erreur due à une limite numérique interne. Numéro d'axe : arg.
Consigne de position calculée : arg.
Actions recommandées
• Réglez les paramètres système dans la rubrique Motion et
le type Uncalibrated Control Master 0.
• Si TuneServo est utilisé, réglez le paramètre « TUNE_DF ».
50195, Déplacement indépendant impossible
Description
L'axe arg ne peut pas être déplacé en mode indépendant.
Actions recommandées
Vérifier que ce mode n'est pas utilisé pour le déplacement de
l'axe.
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