ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 113

Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Vérifier si le client contrôle la ressource en vérifiant l'accès
en écriture dans RobotStudio.
2 Vérifier si le client qui devait contrôler la ressource la
contrôle vraiment.
20054, Commande non autorisée
Description
La commande n'est PAS autorisée lorsque le programme est
en cours d'exécution.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le programme n'est pas en cours d'exécution.
20059, Commande non autorisée
Description
Cette commande n'est pas autorisée si le fichier contenant les
données persistantes du système n'est pas valide (le système
a été redémarré en utilisant les dernières données système
correctes enregistrées automatiquement).
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Retournez aux dernières données systèmes correctes
enregistrées automatiquement (mode de redémarrage «
Revenir à la dernière sauvegarde automatique »).
2 Réinitialisez le système (mode de redémarrage « Réinitialiser
le système »).
3 Réinstallez le système.
20060, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée en mode Auto.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système n'est PAS en mode Auto.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20061, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée lors du passage en mode
Auto.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système n'est PAS en train de passer en
mode Auto.
20062, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée en mode Manuel.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système n'est PAS en mode Manuel.
20063, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée en mode Manuel 100%.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Vérifier que le système n'est PAS en mode Manuel pleine
vitesse.
20064, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée lors du passage en mode
Manuel pleine vitesse.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système n'est PAS en train de passer en
mode Manuel pleine vitesse.
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