Erreur De Configuration Du Robot; L'axe Suiveur Est Connecté À Un Motion Planner Incorrect; Expiration De La Séquence Coupure Puissance - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
L'articulation a été déplacée trop à l'écart en mode indépendant.
La zone de travail normale configurée est trop petite.
Actions recommandées
Afin d'éviter ce message d'événement, ramenez l'articulation
à l'intérieur de la zone de travail normale avant d'exécuter
l'instruction IndReset ou de déplacer le PP vers Main.
Agrandissez la zone de travail normale.
50434, Position modifiée à l'intérieur de la zone
de travail
Description
L'articulation arg se trouve en dehors de sa zone de travail
normale lors de l'exécution d'une instruction IndReset.avec
l'argument Old.
Conséquences
La position est déplacée à l'intérieur de la zone de travail
normale.
Causes probables
L'articulation a été déplacée trop à l'écart en mode indépendant
avant IndReset Old.
La zone de travail normale configurée est trop petite.
Actions recommandées
Afin d'éviter ce message d'événement, ramenez l'articulation
à l'intérieur de la zone de travail normale avant d'exécuter
l'instruction IndReset Old ou de déplacer le PP vers Main.
Agrandissez la zone de travail normale.
50435, Paramètres système incohérents
Description
L'axe arg a une valeur incohérente dans le paramètre système
« arg » de l'instance arg.
Conséquences
Impossible de démarrer le système.
Causes probables
Au moins deux articulations ont des valeurs différentes pour
le même paramètre système.
Actions recommandées
Définissez la même valeur/le même nom pour le paramètre de
tous les axes qui pointent vers la même instance ou le même
matériel.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement

50436, Erreur de configuration du robot

Description
Il est impossible d'atteindre la position programmée à l'aide de
cette configuration de robot.
Tâche : arg
Réf. programme arg
Causes probables
La position programmée ne permet pas au robot d'atteindre la
configuration souhaitée ou il doit passer par un point de
singularité pour atteindre cette position.
Actions recommandées
Parcourir la trajectoire en mode manuel et modifier les points
en défaut. Il est à noter qu'il est possible de poursuivre en mode
manuel, car seule la première tentative est arrêtée. Le
mouvement peut également être modifié par l'utilisation de
SingArea\Wrist, ConfL\Off ou être remplacé par MoveJ.
50437, L'axe suiveur est connecté à un Motion
Planner incorrect
Description
L'axe suiveur arg est connecté à un Motion Planner avec un
numéro inférieur à celui de son axe maître correspondant arg.
Conséquences
Les performances des Electronically Linked Motor (Moteurs
liés électroniquement) seront inférieures à celles de la
configuration normale.
Actions recommandées
Modifiez la configuration de mouvement de façon à ce que l'axe
suiveur arg se trouve dans le même Motion Planner que l'axe
maître correspondant ou dans un Motion Planner avec un
numéro supérieur par rapport à l'axe maître arg correspondant.
50438, Expiration de la séquence Coupure
Puissance
Description
L'unité mécanique arg n'a pas pu terminer la séquence Coupure
Puissance dans le temps configuré.
Conséquences
La séquence de freinage peut être terminée avant
l'immobilisation des axes.
Actions recommandées
1 Si le temps de freinage de l'axe est supérieur à la valeur par
défaut (5 s), augmenter la valeur du paramètre système Max
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