Contrôleur De Sécurité Défini Sur La Configuration Par Défaut; Échec De Diagnostic Du Matériel Du Contrôleur De Sécurité - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

90809, Contrôleur de sécurité défini sur la
configuration par défaut
Description
La configuration du contrôleur de sécurité a échoué aux
contrôles de validation.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité fonctionne avec la configuration par
défaut.
Causes probables
Erreur de configuration utilisateur.
Actions recommandées
1 Corrigez la configuration du contrôleur de sécurité.
90810, Échec de diagnostic du matériel du
contrôleur de sécurité
Description
Le diagnostic du matériel du contrôleur de sécurité a échoué :
arg arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que la carte du contrôleur de sécurité a bien
été montée.
2 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
3 Si l'erreur persiste, remplacez la carte du contrôleur de
sécurité.
90811, Échec de l'auto-test du registre UC
Description
Le diagnostic du matériel de l'UC a détecté une erreur : arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
1 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
2 Si l'erreur persiste, remplacez la carte du contrôleur de
sécurité.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90812, Échec de l'auto-test du registre GPIO
Description
Le diagnostic du matériel GPIO a détecté une erreur sur l'ID
GPIO : arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
1 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
2 Si l'erreur persiste, remplacez la carte du contrôleur de
sécurité.
90813, Échec du test du circuit de démarrage
GPIO
Description
Le test du circuit de démarrage GPIO a échoué sur l'ID GPIO :
arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que tous les câbles du contrôleur de sécurité
sont bien branchés.
2 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
3 Si l'erreur persiste, remplacez la carte du contrôleur de
sécurité.
90814, Échec du test du circuit cyclique GPIO
Description
Le test du circuit cyclique GPIO a échoué sur l'ID GPIO : arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que tous les câbles du contrôleur de sécurité
sont bien branchés.
2 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
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