L'instruction Précédente A Provoqué L'échec De La Définition De Paramètre; Erreur D'instruction; Simulation De Collision Avec L'instruction Simcollision; Annulation De Définition De Paramètre Pour La Caméra - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

toutes les tâches. Pour cela, il faut exécuter les mouvements
progressivement.
41907, Trop éloigné de la trajectoire
Description
Tâche : arg.
Une ou plusieurs unités mécaniques connectées à la tâche arg
sont trop éloignées de la trajectoire pour exécuter un
mouvement de retour à la trajectoire.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution de la routine arg a été arrêtée.
Causes probables
L'unité mécanique a été déviée manuellement de la trajectoire.
Actions recommandées
1) Démarrez l'exécution à nouveau et choisissez de rejoindre
ou de supprimer la trajectoire.
2) Annulez l'appel de routine pour achever arg.

41908, Erreur d'instruction

Description
Tâche : arg.
Aucun utilisateur connecté à partir de FlexPendant.
Réf. programme : arg.
Causes probables
Aucun FlexPendant utilisé, ou exécuté sans FlexPendant virtuel
dans RobotStudio.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41910, Simulation de collision avec l'instruction
SimCollision
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg a été utilisée pour simuler une collision.
Réf. programme : arg.
Causes probables
arg Collision simulée.
Actions recommandées
Retirer arg dans un programme RAPID utilisé en production.
Cette instruction ne doit être utilisée que pour les tests.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41912, Pas de demande de définition de
paramètre de la caméra en cours
Description
Tâche : arg.
Il n'y a pas de demande de définition de paramètre de la caméra
arg en cours.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'interrompt immédiatement.
Causes probables
Aucune demande de définition de paramètre n'a été émise pour
la caméra arg.
Actions recommandées
Vérifiez que arg a été utilisé avant l'instruction en cours.
Récupération : arg.
41913, L'instruction précédente a provoqué
l'échec de la définition de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'instruction précédente a échoué et a également provoqué
l'échec de la définition de paramètre pour la caméra arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'interrompt immédiatement.
Causes probables
Un ordre de chargement a été émis précédemment pour la
caméra arg mais a échoué.
Actions recommandées
Vérifiez l'instruction arg précédente. Récupération : arg.
41914, Annulation de définition de paramètre
pour la caméra
Description
La définition de paramètre arg en cours pour la caméra arg a
été annulée.
Conséquences
Rien ne garantit que le paramètre a été correctement défini
dans la caméra.
Causes probables
Un déplacement du PP a été effectué dans le programme RAPID
avant la fin d'exécution de la demande. La définition de
paramètre n'est pas confirmée dans la caméra avant l'exécution
de l'instruction arg.
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