Arrêt D'urgence Retardé Par Déséquilibre Du Circuit; Arrêt Général Retardé - Déséquilibre Du Circuit; Arrêt D'urgence Immédiat; Arrêt Automatique Retardé - Déséquilibre Du Circuit - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Défaillance des contacts auxiliaires du contacteur de moteur
ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les branchements.
2 Vérifier le fonctionnement des contacts auxiliaires.
90231, Arrêt d'urgence retardé par déséquilibre
du circuit
Description
Le système a détecté un déséquilibre dans les deux circuits
d'arrêt d'urgence parallèles.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt d'urgence après environ 1
seconde.
Causes probables
La paire de contacts de l'un des boutons d'arrêt d'urgence ne
fonctionne pas correctement.
Actions recommandées
1 Isoler le bouton d'arrêt d'urgence qui a provoqué le conflit.
2 Vérifier la paire de contacts.
3 Vérifier que toutes les connexions sont bien fixées.
4 Remplacer le bouton, si nécessaire.
90232, Arrêt automatique retardé - déséquilibre
du circuit
Description
Le système a détecté un déséquilibre dans les deux circuits
d'arrêt automatique parallèles.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection
après environ 1 seconde.
Causes probables
La paire de contacts de l'un des périphériques de sécurité
connectés au circuit d'arrêt automatique ne fonctionne pas
correctement.
Actions recommandées
1 Isoler le périphérique de sécurité à l'origine du conflit.
2 Vérifier que le périphérique utilisé est un périphérique à
deux voies.
3 Vérifier la paire de contacts.
4 Vérifier que toutes les connexions sont bien fixées.
5 Remplacer le périphérique, si nécessaire.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90233, Arrêt général retardé - déséquilibre du
circuit
Description
Le système a détecté un déséquilibre dans les deux circuits
d'arrêt général parallèles.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection
après environ 1 seconde.
Causes probables
La paire de contacts de l'un des périphériques de sécurité
connectés au circuit d'arrêt général ne fonctionne pas
correctement.
Actions recommandées
1 Isoler le périphérique de sécurité à l'origine du conflit.
2 Vérifier que le périphérique utilisé est un périphérique à
deux voies.
3 Vérifier la paire de contacts.
4 Vérifier que toutes les connexions sont bien fixées.
5 Remplacer le périphérique, si nécessaire.
90234, Arrêt d'urgence immédiat
Description
La chaîne d'arrêt d'urgence a été rompue.
Conséquences
Le système passe directement à l'état Arrêt d'urgence.
Causes probables
Un ou plusieurs boutons d'arrêt d'urgence rouges ont été
activés.
Actions recommandées
1 Isoler le bouton d'arrêt d'urgence activé.
2 Réinitialiser le bouton.
90235, Arrêt automatique immédiat
Description
La chaîne d'arrêt automatique a été rompue.
Conséquences
Le système passe directement à l'état Arrêt provoqué par une
protection.
Causes probables
Un ou plusieurs interrupteurs du dispositif de sécurité du circuit
d'arrêt automatique ont été ouverts.
Actions recommandées
1 Isoler le dispositif de sécurité qui a été ouvert.
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