Impossible De Mettre À Jour Les Paramètres Ips; Erreur De Création Asservissement; Erreur De Système De Mesure Asservissement - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

133265, Mauvaise communication SPI : arg
Description
L'IPS sur le nœud arg a découvert une erreur dans la
communication SPI.
arg
Le système va essayer de se reconnecter.
Actions recommandées
1. Vérifier le câble de série relié à la carte SPI.
2. Vérifier le câble d'alimentation relié à la carte SPI.
3. Vérifier/remplacer la carte SPI.
133266, Bonne communication SPI arg
Description
SPI reconnecté sur le nœud arg.
133267,Entrée d'index manquante dans un fichier
Description
IPS a tenté d'utiliser une entrée d'index qui n'existe pas dans
le fichier arg, avec la valeur arg.
Actions recommandées
Si cette entrée d'index est valide, elle doit être ajoutée
manuellement au fichier d'index indiqué.
133268,arg: Impossible de charger la table de
brosses.
Description
IPS a tenté de charger la table de brosses arg sur ce
périphérique.
Actions recommandées
1. Vérifier les autres messages d'erreur pour une explication
détaillée.
133269,arg: Impossible de définir la brosse.
Description
IPS a tenté de définir le numéro de brosse arg dans la table de
brosses arg sur le périphérique indiqué.
Actions recommandées
1. Vérifier si le tableau de brosses (ou matériel) est sélectionné.
2. Vérifier si le numéro de brosse sélectionné existe dans la
table de brosses chargée.
3. Vérifier la table de brosses globale si le numéro de brosse
est supérieur à 900.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
133270,Impossible de mettre à jour les
paramètres IPS
Description
IPS n'a pas réussi à mettre à jour les valeurs des paramètres
IPS après la reconnexion d'agents de connexion IPS. La mise
a jour a été lancée après la perte d'agents IPS, quelle qu'en
soit la raison -typiquement un défaut de purge.
Le système doit être redémarré pour s'assurer que tous les
paramètres sont définis avec les bonnes valeurs.
Conséquences
Il se peut que les paramètres IPS n'aient pas été mis à jour
avec les valeurs qui conviennent.
Causes probables
Il se peut que le paramètre ou le dispositif IPS n'existe pas, ou
que la valeur indiquée dans la commande soit incorrecte.
Actions recommandées
1. Vérifier si tous les nœuds IPS sont en marche et qu'ils
fonctionnent correctement.
2. Vérifier les fichiers de paramètre IPS.
3. Redémarrer le système.
133271,Paramètres IPS mis à jour
Description
Les valeurs des paramètres IPS ont été mises à jour après la
reconnexion des agents de connexion IPS -typiquement suite
à un défaut de purge.
133280, Erreur de création asservissement
Description
La carte SDI a détecté une erreur lors du chargement de la
configuration.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier/remplacer la carte SDI.
3. Contacter le service à la clientèle.
133281, Erreur de système de mesure
asservissement
Description
La carte SDI a détecté une erreur au niveau de la liaison série
du système de mesure.
Actions recommandées
1. Vérifier les câbles et les connecteurs.
2. Vérifier la carte de mesure.
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