ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 123

20159, Pas de signal sortie système
Description
Une sortie système a été affectée à un signal d'E/S qui n'existe
pas.
Sortie système : arg.
Nom de signal : arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Actions recommandées
Ajouter le signal arg à eio.cfg ou supprimer la sortie système
(System Output) arg de eio.cfg.
Pour chaque sortie système définie, un signal doit être
configuré.
20161, Chemin non trouvé
Description
La configuration dans "Task Modules" du module système arg
de la tâche arg pointe sur un chemin qui n'existe pas.
Actions recommandées
Changer le chemin de ce module système dans la rubrique
"Task Modules" des paramètres système.
20162, Erreur d'écriture
Description
Erreur d'écriture lors de la sauvegarde du module système arg
arg dans la tâche arg. Le système de fichiers était peut-être
saturé.
Actions recommandées
Vérifier le chemin de ce module système dans la configuration
/Controller/Task Modules.
20164, Échec de reconfiguration
Description
Certains modules n'ont pas été sauvegardés.
Actions recommandées
Lire les descriptions d'erreur des messages précédents.
Essayer de redémarrer le système.
20165, Pointeur de programme perdu
Description
Redémarrage impossible depuis la position actuelle.
Actions recommandées
Le programme doit être relancé depuis le début.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20166, Enregistrement du module refusé
Description
Le module arg est plus ancien que la source arg de la tâche
arg.
20167, Module non enregistré
Description
Le module arg a été modifié mais non enregistré dans la tâche
arg.
20170, Le système a été arrêté.
Description
Une erreur a été détectée et le système a été arrêté.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS STOP et le robot s'arrête sur la
trajectoire.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement
d'état.
Actions recommandées
1 Consultez les autres messages d'événements générés en
même temps afin de déterminer la cause réelle de l'erreur.
2 Remédiez à la cause de l'erreur.
20171, Le système a été interrompu.
Description
Une erreur a été détectée et le système a été interrompu.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT, le programme et le robot
s'arrêtent, et les moteurs sont mis hors tension.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement
d'état.
Actions recommandées
1 Consultez les autres messages d'événements générés en
même temps afin de déterminer la cause réelle de l'erreur.
2 Remédiez à la cause de l'erreur.
3 Redémarrer le programme.
20172, Échec du système
Description
Une erreur a été détectée, ce qui a entraîné une erreur système.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.4 2 xxxx
Suite
Suite page suivante
123