Valeur D'axe Externe Manquante; Erreur Unité Mécanique; Conflit De L'unité Mécanique; Erreur D'accès Au Convoyeur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Valeur d'orientation incorrecte dans arg. Réf. programme arg.
Actions recommandées
Toutes les orientations utilisées doivent être normalisées : la
somme des carrés des composantes d'un quaternion doit être
égale à 1.
40511, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Le paramètre arg dans arg est utilisé avec une valeur négative.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La valeur de ce paramètre doit être positive.

40512, Valeur d'axe externe manquante

Description
Un axe externe a une valeur incorrecte ou n'a pas de
commande.
Actions recommandées
Reprogrammer la position.
40513, Erreur unité mécanique
Description
Tâche : arg.
Impossible d'activer ou de désactiver l'unité mécanique. Il se
peut qu'un message précédent contienne dres informations
complémentaires.
Référence programme arg.
40514, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Le robot est trop éloigné de la trajectoire pour effectuer
StartMove sur le mouvement interrompu.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Repositionner le robot sur la position où le programme a été
interrompu.
Récupération : arg.
40515, Erreur de type
Description
Tâche : arg.
Type de données d'argument non valide pour le paramètre arg.
Suite page suivante
244
Actions recommandées
Modifier le paramètre et utiliser un type autorisé. Vérifier que
le type de la valeur est de classe 'value' ou 'semivalue'.
40518, Erreur de type
Description
Tâche : arg.
Le type attendu est différent de celui lu dans arg. Réf.
programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le type dans l'argument.
40519, Fin de fichier
Description
Tâche : arg.
Une fin de fichier a été détectée avant la lecture de tous les
octets dans arg. Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40522, Erreur de limite
Description
Tâche : arg.
Dépassement chronomètre.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40523, Conflit de l'unité mécanique
Description
Impossible d'activer l'unité mécanique arg car l'unité mécanique
arg est déjà active.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration de mouvement. Les unités mécaniques
actives ne peuvent pas avoir le même arg :
1 Axe physique.
2 Axe logique.
3 Configuration du variateur.
40524, Erreur d'accès au convoyeur
Description
Tâche : arg.
Le convoyeur n'est pas activé.
Réf. programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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