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4 Maintenance
4.5.7 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe
4.5.7 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe
Vue d'ensemble
Effectuez ce test sur l'équipement d'arrêt d'urgence externe.
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
3
4
5
192
Action
Effectuez un contrôle visuel de l'équipeme-
nt d'arrêt d'urgence externe et du faisceau
de connexion pour vérifier qu'ils ne sont
pas physiquement endommagés.
Tirez et tournez le bouton situé sur l'équi-
pement d'arrêt d'urgence externe dans le
sens horaire pour vous assurer qu'il n'est
pas enfoncé.
Remarque
Si l'équipement d'arrêt d'urgence externe
n'est pas commandé par un bouton-pous-
soir, vérifiez qu'il n'est pas activé.
Démarrez le système de robot.
Appuyez sur le dispositif d'arrêt d'urgence.
Remarque
Si le message d'évènement 20223 Emerge-
ncy stop conflict apparaît dans le journal
d'évènements, ou si le message d'évène-
ment 10013 Emergency stop state (et
90518 Safety controller Emergency stop
triggered pour les robots collaboratifs) n'y
apparaît pas, alors le test a échoué et l'ori-
gine de la défaillance doit être déterminée.
Relâchez l'équipement d'arrêt d'urgence
externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge-
nce externe.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Si un dommage est constaté sur l'équipe-
ment d'arrêt d'urgence externe ou sur le
faisceau de connexion, celui-ci doit être
remplacé.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Remarque
Dans le cas des robots collaboratifs, le
message d'évènement 90518 Safety co-
ntroller Emergency stop triggered appa-
raît par défaut. Le message 10013 Emerge-
ncy stop state s'affiche également dans le
journal d'évènement.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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