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3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexion des câbles au système de commande
Suite
De nombreuses autres méthodes de liaison à 360° et d'autres types de connecteurs
blindés à 360° sont également acceptables.
Extrémité du blindage en queue-de-cochon
Une extrémité du blindage en queue-de-cochon, comme ci-après, doit être évitée.
Si c'est impossible, coupez le plus ras possible.
xx1700001321
Connexions de blindage et connexions à la terre
La tâche du système de mise à la terre est double : assurer une protection et être
fonctionnel. La première tâche est de servir de terre de protection (PE) pour la
sécurité des personnes et de l'équipement, tandis que la deuxième est de faire
office de circuit de retour pour le courant de mode commun.
Pour obtenir plus d'informations, reportez-vous à EN 60204-1 et UL 1740.
Exigences pour la mise à la terre
La mise à la terre de l'armoire du système de commande doit venir de l'alimentation
secteur de la PE.
Pour les obligations relatives à l'identification de la prise de terre dans l'armoire
du système de commande, reportez-vous à UL 508C. Pour obtenir d'autres
renseignements sur la manière dont les systèmes de mise à la terre doivent être
marqués, reportez-vous à IEC 61000-5-2. Pour les détails concernant la section
de PE, voir IEC 60204-1.
Installation de la mise à la terre
Pour savoir comment installer la mise à la terre pour l'armoire du système de
commande, voir la section
système de commande à la page
Suite page suivante
72
B La coque arrière en métal ou métallisée assure une liaison à 360° sur le
corps du connecteur.
C Le blindage du câble est exposé et fixé à 360° à la coque arrière. Un petit
réglage est requis.
•
La couleur du câble de mise à la terre doit être vert-jaune.
•
La mise à la terre de l'armoire du système de commande, du manipulateur
robotique et des périphériques doit être la même, de préférence, une grille
de terre équipotentielle (maillage).
•
Les points de raccordement à la terre doivent présenter une liaison
intermétallique stable, comme pour la fixation de vis. Retirez la peinture, la
saleté, la rouille et les autres matériaux isolants des surfaces de contact.
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Raccordement de l'alimentation et mise à la terre du
79.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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