7 Dépannage
7.3.10 Dépannage de l'alimentation électrique
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446
Test
Mesurez la tension CC lorsque la
sortie est connectée au proxy
d'échange des signaux de robot ou
à une autre charge.
Mettez le système de commande
hors tension et mesurez la résista-
nce.
Vérifiez si un court-circuit s'est pro-
duit au niveau de la sortie CC.
Vérifiez à la fois le connecteur de
sortie DC X2 de l'alimentation élec-
trique et le connecteur d'entrée X1
sur le proxy d'échange des signaux
de robot.
Mettez le système de commande
sous tension.
Mesurez la tension d'entrée sur
l'alimentation électrique.
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Remarque
Utilisez un multimètre et portez des gants iso-
lants.
Mesurez le connecteur de sortie CC X2. La te-
nsion doit être alors de : +24 V < U < +27 V.
•
Si la tension mesurée au niveau de la
charge tombe à moins de +24 V, la ten-
sion chute sur les câbles et les connec-
teurs.
•
Si la bonne tension est détectée et que
la DC OK LED est verte, l'alimentation
électrique fonctionne correctement.
•
Si la tension correcte est détectée et que
la LED DC OK est éteinte, l'alimentation
est considérée comme défaillante mais
ne doit pas être remplacée immédiate-
ment.
•
Si la tension DC OK est supérieure à 27
V, passez à l'étape 10.
•
Si la tension DC OK est inférieure à 24
V, passez à l'étape 3.
Utilisez un multimètre et portez des gants iso-
lants.
Mesurez la résistance entre les broches de te-
nsion et la terre. La résistance ne doit être infé-
rieureà 10 ohm.
Remarque
Ne mesurez pas la résistance entre les
broches. Des broches doubles sont utilisées
pour l'alimentation et la terre.
•
Si aucun court-circuit n'est détecté, pas-
sez à l'étape 6.
•
Si un court-circuit est détecté sur l'alime-
ntation électrique, passez à l'étape 10.
•
Si un court-circuit est détecté sur le
proxy d'échange des signaux de robot,
faites fonctionner cette unité. Vérifiez
que le défaut a été corrigé et recomme-
ncez les procédures du guide si néces-
saire.
Utilisez un multimètre et portez des gants iso-
lants.
La tension doit être de : 172 V < U < 276 V pour
un système 230 V .
•
Si la tension d'entrée est correcte, pas-
sez à l'étape 10.
•
Si aucune tension d'entrée ou une ten-
sion d'entrée incorrecte est détectée,
passez à l'étape 7.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H