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3.5.3 Connexion du manipulateur au système de commande IRC5.
Généralités
Après les avoir installés, connectez le manipulateur au système de commande
IRC5. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Tous les connecteurs du système de commande IRC5 figurent dans la section
Connecteurs du système de commande OmniCore C90XT. à la page
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le manipulateur et l'armoire de commande font tous partie d'une
des catégories suivantes:
Catégorie de câble
Câble du manipulateur
Câbles des interrupteurs de position (option)
Câbles du client (option)
Câbles d'axes supplémentaires (option)
Ces catégories sont elles-mêmes divisées en sous-catégories, décrites dans le
manuel de pièces détachées. Voir
Connexion des câbles du manipulateur au système de commande
1
2
3
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
3.5.3 Connexion du manipulateur au système de commande IRC5.
ATTENTION
Vérifiez que le numéro de série du robot correspond au(x) numéro(s) de la
Déclaration d'Incorporation (DoI).
Action
Connecter le câble du manipulateur au connecteur X1.
Verrouiller le connecter à l'aide du levier.
Sécuriser les câbles pour éviter tout trébuchement ou usure.
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3 Installation et mise en service
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande
des moteurs du manipulateur, ainsi que pour
les signaux de retour de la carte de mesure
série.
Gèrent l'alimentation vers/le retour depuis
les interrupteurs de position.
Gèrent la communication avec l'équipement
installé par le client sur le manipulateur.
Pour l'alimentation électrique et la commande
des moteurs des axes externes ainsi que
pour les signaux de retour du système de
servocommande.
Câbles du manipulateur à la page
66.
492.
75
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