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4 Maintenance
4.5.9 Test de fonctionnement du contrôle de vitesse réduit
4.5.9 Test de fonctionnement du contrôle de vitesse réduit
Effectuer le test de fonctionnement
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Action
Démarrez le système de robot et passez
en mode de fonctionnement manuel.
Créez un programme de test dans lequel
le robot se déplace le long d'une distance
connue avec une vitesse programmée su-
périeure à 250 mm/s.
Démarrez le programme en mode manuel
et mesurez le temps nécessaire au robot
pour parcourir la distance.
Conseil
Pour obtenir des résultats précis, utilisez
des capteurs ou des signaux d'E/S pour
mesurer le temps.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La distance et la vitesse doivent être
adaptées à l'installation actuelle et au mo-
dèle de robot.
Ce test est réussi si la vitesse du robot ne
dépasse pas 250 mm/s, sinon, le test
échoue et la cause première de la panne
doit être déterminée.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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