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7 Dépannage
7.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Suite
Procédure de travail détaillée
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408
Action
Vérifiez que le câble de socle est bien connecté
entre le manipulateur et le connecteur moteur X1.
Vérifiez visuellement si le câble est endommagé
ou s'il présente signes de flexion excessive.
Conseil
Pour plus de détails, voir Circuit diagram - Omni-
Core C90XT.
Observez la LED PS sur l'avant du proxy d'écha-
nge des signaux de robot. La LED PS doit être
verte fixe.
Observez la LED MS, la LED PC et la LED HMI.
Toutes les LED doivent être vertes fixes.
Mesurez l'alimentation au niveau de K2.X7.
Conseil
Pour plus de détails, voir Circuit diagram - Omni-
Core C90XT.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
•
Si le câble est endommagé,
remplacez-le par un câble
neuf et passez à l'étape 8.
•
Si le câble n'est pas connec-
té, réparez la connexion et
passez à l'étape 8.
•
Si le câble est OK, passez à
l'étape suivante.
Pour plus d'informations sur les
LED, voir
Dépannage du proxy
d'échange des signaux de robot à
la page
451.
•
S'il n'est pas verte, voir
pannage de l'alimentation
électrique à la page
•
Si la LED MS n'est pas
verte, voir
Dépannage du
proxy d'échange des si-
gnaux de robot à la page
•
Si la LED PC ou la LED HMI
ne sont pas vertes, voir
pannage de l'alimentation
électrique à la page
•
Si l'alimentation électrique
est OK, voir
Dépannage de
l'unité d'alimentation à la
page
424.
•
Si l'unité d'alimentation est
OK, vérifiez que l'alimenta-
tion secteur est raccordée
et que le commutateur d'ali-
mentation secteur est activé.
•
Si la LED PC est verte, mais
que la LED PC_PWR de
l'ordinateur principal n'est
pas verte, voir
Dépannage
de l'ordinateur principal à la
page
440.
•
Si la LED HMI est verte,
mais que le FlexPendant ne
démarre pas, voir
nage du FlexPendant à la
page
421.
Utilisez un multimètre et portez des
gants isolants.
•
Si aucune alimentation n'est
présente, réparez la co-
nnexion et passez à l'étape
8.
•
Si ce point est OK, passez
à l'étape suivante.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
Dé-
443.
451.
Dé-
443.
Dépan-
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