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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Données de sécurité ................................................................................
1.1.3
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande ..................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.3.1
Arrêt de protection et arrêt d'urgence ..........................................................
1.3.2
À propos de l'arrêt d'urgence ....................................................................
1.3.3
La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run .................................
1.4
Modes de fonctionnement du robot ......................................................................
1.4.1
À propos du mode manuel ........................................................................
1.4.2
À propos du mode automatique .................................................................
1.5
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.6
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.7
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.8
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.9
Démantèlement ................................................................................................
2
Description du système de commande
2.1
OmniCore C90XT ..............................................................................................
2.2
Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT ...................
2.3
Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C90XT ............
2.4
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
2.5
Manipulation du FlexPendant ..............................................................................
2.6
Sécurité réseau .................................................................................................
2.7
Composants RobotWare provenant de fournisseurs tiers ou en open source ...............
2.8
ABB Ability .......................................................................................................
3
Installation et mise en service
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Tâches d'installation ..........................................................................................
3.3
Transport et manutention ....................................................................................
3.3.1
Levage de l'armoire de commande .............................................................
3.3.2
Déballage ..............................................................................................
3.3.3
Stockage ...............................................................................................
3.4
Installation sur site ............................................................................................
3.4.1
Espace d'installation requis .......................................................................
3.4.2
Montage du support du FlexPendant ...........................................................
3.5
Connexions électriques ......................................................................................
3.5.1
Connecteurs du système de commande OmniCore C90XT. .............................
3.5.2
Connexion des câbles au système de commande .........................................
3.5.3
Connexion du manipulateur au système de commande IRC5. ..........................
3.5.4
Installation du connecteur .........................................................................
3.5.5
Raccordement de l'alimentation et mise à la terre du système de commande .....
3.5.6
Fixation et retrait d'un FlexPendant .............................................................
3.5.7
Réseaux Ethernet sur OmniCore ................................................................
3.5.8
Descriptions des connecteurs ....................................................................
3.5.9
Configurer les fonctions d'arrêt du robot ......................................................
3.5.10 Fonctions d'arrêt programmables ...............................................................
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
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