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7.2.7 Impossible de démarrer le système de commande
Description
Si le système de commande ne parvient pas à démarrer, le FlexPendant n'est pas
opérationnel.
Description fonctionnelle
Le système de commande du robot s'exécute toujours dans l'un des deux modes
suivants :
Dans de rares cas, il est possible qu'une erreur sérieuse (au niveau du logiciel ou
de la configuration du système installé), puisse empêcher le système de commande
de démarrer correctement en mode de fonctionnement normal. Cela se produit
généralement lorsqu'un système de commande est redémarré par une modification
de la configuration réseau, ce qui entraîne la non réactivité du système de
commande face à FlexPendant, RobotStudio ou FTP. Pour faire revenir le système
de commande du robot à un état normal, il est possible de forcer le démarrage du
système de commande en mode RobotWare Installation Utilities.
Forçage du démarrage en mode RobotWare Installation Utilities
Appliquez cette action deux fois de suite :
Le système installé est désélectionné et lors du prochain démarrage, le mode
RobotWare Installation Utilities sera activé.
Cette méthode n'a aucun effet si le système de commande est déjà en mode
RobotWare Installation Utilities.
Voir aussi
L'installation des systèmes est décrite dans Manuel d'utilisation - Guide de
l'intégrateur - OmniCore.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
•
Mode de fonctionnement normal (l'exécution d'un système créé par
l'utilisateur est sélectionnée)
•
Mode RobotWare Installation Utilities (mode de maintenance avancée)
1 Allumez le commutateur d'alimentation secteur.
2 Patientez environ 15 secondes.
Remarque
La LED PC STAT doit clignoter en rouge.
3 Éteignez le commutateur d'alimentation secteur.
Remarque
Le forçage du démarrage en mode RobotWare Installation Utilities n'affectera
pas les fichiers dans les répertoires appartenant au système installé.
Dépannage de l'ordinateur principal à la page
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7.2.7 Impossible de démarrer le système de commande
7 Dépannage
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