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7 Dépannage
7.3.13 Dépannage du proxy d'échange des signaux de robot
Suite
LED
L'illustration ci-dessous indique la LED sur le proxy d'échange des signaux de
robot :
MS
AS1/GS1
&
AS2/GS2
ES1 &
ES2
ESOUT1
&
ESOUT2
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452
Description
LED d'état (bicolore vert/rouge) pour le
proxy d'échange des signaux de robot.
Remarque
La LED d'état reste allumée pendant un
long moment après la mise hors tension
du système de commande. Cela est dû
aux condensateurs sur le proxy d'écha-
nge de signaux du robot.
LED d'Arrêt automatique/d'Arrêt général
(vert)
AS1/GS1：canal LED Arrêt automa-
tique/Arrêt général 1
AS2/GS2：canal LED Arrêt automa-
tique/Arrêt général 2
LED d'arrêt d'urgence externe (vert)
ES1：canal 1 LED d'arrêt d'urgence ex-
terne
ES2：canal 2 LED d'arrêt d'urgence ex-
terne
LED de sortie d'arrêt d'urgence (vert)
ES1：Canal LED de sortie d'arrêt d'urge-
nce 1
ES2：Canal LED de sortie d'arrêt d'urge-
nce 2
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Signification
La LED d'état permet d'identifier l'un des
états suivants au moment du démar-
rage/mise sous tension :
•
Rouge, fixe : par défaut en prése-
nce d'alimentation.
•
Rouge, clignotant : alimentation
présente, auto-test en cours, sys-
tème d'exploitation en cours de
charge.
•
Vert, clignotant : l'application est
chargée et en attente de communi-
cation.
•
Vert, fixe : le module est opératio-
nnel.
Si la LED ne passe pas au vert fixe au
bout de 30-60 secondes, utilisez-la pour
identifier les problèmes suivants :
•
Aucune couleur : le proxy d'écha-
nge des signaux de robot n'est pas
alimenté.
•
Rouge, fixe : erreur interne.
•
Rouge, clignotant : erreur de micro-
logiciel ou échec de l'auto-test.
•
Vert, clignotant : erreur de commu-
nication avec un autre module.
La LED d'Arrêt automatique/d'Arrêt géné-
ral permet d'identifier les états suivants :
•
Aucune couleur (éteinte) : la
boucle d'entrée d'Arrêt automa-
tique/d'Arrêt général est ouverte.
•
Vert, fixe : la boucle d'entrée d'Ar-
rêt automatique/d'Arrêt général est
fermée.
La LED d'arrêt d'urgence externe permet
d'identifier les états suivants :
•
Aucune couleur (éteinte) : la
boucle d'entrée d'arrêt d'urgence
externe est ouverte.
•
Vert, fixe : la boucle d'entrées
d'arrêt d'urgence externe est fer-
mée.
La LED de sortie d'arrêt d'urgence permet
d'identifier les états suivants :
•
Aucune couleur (éteinte) : la sortie
d'arrêt d'urgence se trouve dans
un état 0 (0V).
•
Vert, fixe : la sortie d'arrêt d'urge-
nce se trouve dans un état 1 (24V).
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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