ABB C250 Guide D'utilisation

1/4 din régulateur universel de procédé

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Guide d'utilisation
1
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DIN Régulateur universel de procédé
4
IM/C250–F_5
C250

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour ABB C250

  • Page 1 Guide d’utilisation DIN Régulateur universel de procédé IM/C250–F_5 C250...
  • Page 2: Sécurité Électrique

    Les conseils de sécurité relatifs à l'utilisation du matériel décrit dans le présent manuel ainsi que les documents spécifiques appropriés, lorsqu'ils existent, peuvent être obtenus auprès d'ABB Automation dont l'adresse figure au dos du présent manuel. Des informations relatives à l'assistance et aux pièces détachées sont également disponibles.
  • Page 3: Démarrage

    DÉMARRAGE Ce manuel est divisé en 5 sections qui contiennent toutes les informations nécessaires pour installer, configurer, mettre en service et exploiter le COMMANDER 250. Chaque section est identifiée par un symbole distinct, comme indiqué ci-dessous. Affichages et touches de fonctions •...
  • Page 4: Table Des Matières

    TABLE DES MATIÈRES 1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTIONS ..........3 1.1 Introduction ................... 3 1.2 Alarmes et indicateurs LED ..............4 1.3 Utilisation des touches de fonction ............6 1.4 Message d’erreur .................. 7 2 MODE OPERATEUR ..................8 2.1 Introduction ...................
  • Page 5: Introduction

    1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTIONS 1.1 Introduction – Figure 1.1 Le panneau avant du COMMANDER 250, avec ses touches de fonctions et ses indicateurs LED, est représenté sur la figure 1.1. COMMANDER 250 Indication des °C unités de 8888 Affichage mesure (invisible supérieur...
  • Page 6: Alarmes Et Indicateurs Led

    ...1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTIONS 1.2 Alarmes et indicateurs LED – Figures 1.2 et 1.3 COMMANDER 250 °C 8888 °F 8888 Etat Tous • Toutes les LED clignotent – le régulateur est en mode configuration. • Clignote quand l’alarme 1 est active (éteinte si inactive). •...
  • Page 7 1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTIONS..1.2 Alarmes et indicateurs LED – Figures 1.2 et 1.3 COMMANDER 250 unité de mesure °C °C 8888 (invisible si éteint) unité de mesure °F °F LED Sortie 1 (invisible si éteint) (invisible si éteint) 8888 LED Sortie 2 (invisible si...
  • Page 8: Utilisation Des Touches De Fonction

    ...1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTIONS 1.3 Utilisation des touches de fonction – Figure 1.4 A – Touches Augmenter et Diminuer bIAS LEV2 50. 0 tUnE 51. 0 LEV1 – 49. 0 OPEr Utilisée pour changer/régler et..se déplacer entre une valeur de paramètre...
  • Page 9: Message D'erreur

    1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTIONS 1.4 Message d’erreur Erreur/Action Pour effacer l’affichage Afficheur Erreur d’étalonnage Appuyez sur la touche Eteindre et rallumer l’appareil (si l’erreur persiste, contacter le service après-vente). Erreur de configuration Appuyez sur la touche Les données de configuration ou de CnFG réglage de l’instrument sont corrompues.
  • Page 10: Introduction

    2 MODE OPERATEUR 2.1 Introduction Le mode Opérateur (Niveau 1) est le mode normal du Commander 250 en utilisation quotidienne. Les pages affichées au niveau 1 sont déterminées par la stratégie de contrôle sélectionnée pendant la configuration de l’instrument – voir Section 4. Remarque.
  • Page 11: Régulateur Standard

    2 MODE OPERATEUR... 2.2 Régulateur standard Valeur de la variable procédé 125. 2 Auto 125. 8 Valeur du point de consigne de régulation (point de consigne local) [limite basse point de consigne à limite haute point de consigne] Valeur de la variable procédé 125.
  • Page 12: Régulateur Chaud/Froid

    ...2 MODE OPERATEUR 2.3 Régulateur chaud/froid 125. 2 Valeur de la variable procédé Auto 125. 8 Valeur du point de consigne de régulation (point de consigne local) [limite basse point de consigne à limite haute point de consigne] 125. 2 Valeur de la variable procédé...
  • Page 13 2 MODE OPERATEUR..2.3 Régulateur chaud/froid Code de sécurité CodE [0 à 9999] Sélectionnez le code de sécurité approprié à l’accès désiré : Page d’activation d’auto-réglant (Niveau 1) Mode Réglage (Niveaux 2, 3, 4). Activation Auto-Réglant AtnE – Auto-Réglant Marche –...
  • Page 14: Régulateur Avec Point De Consigne Déporté

    ...2 MODE OPERATEUR 2.4 Régulateur avec point de consigne déporté Valeur de la variable procédé 125. 2 Auto 125. 8 Valeur du point de consigne de contrôle [point de consigne bas à point de consigne haut] Ajustable en mode Point de consigne local uniquement. Valeur de la variable procédé...
  • Page 15: Régulateur De Point De Consigne Déporté

    2 MODE OPERATEUR..2.4 Régulateur de point de consigne déporté Valeur du point de consigne de rampe (lecture •1 SPrP uniquement) 120. 5 La valeur réelle du point de consigne est affichée, c’est la valeur instantanée sur laquelle le régulateur travaille. Code de sécurité...
  • Page 16: Régulateur De Profil

    ...2 MODE OPERATEUR 2.5 Régulateur de profil Valeur de la variable procédé 125. 2 Auto 125. 8 Valeur du point de consigne de contrôle [limite basse point de consigne à limite haute point de consigne] Valeur de la variable procédé 125.
  • Page 17 2 MODE OPERATEUR..2.5 Régulateur de profil Valeur du point de consigne de rampe (lecture •1 SPrP uniquement) 120. 5 La valeur réelle du point de consigne est affichée, c’est la valeur instantanée qu’utilise le régulateur. Code de sécurité CodE [0 à...
  • Page 18: Régulateur De Points De Consigne Fixes Multiples

    ...2 MODE OPERATEUR 2.6 Régulateur de points de consigne fixes multiples Si le type Régulateur de multiples points de consigne fixes est sélectionné pendant la configuration, quatre points de régulation fixes peuvent être définis – voir Section 4.4. Valeur de la variable procédé 125.
  • Page 19 2 MODE OPERATEUR..2.6 Régulateur de points de consigne fixes multiples Code de sécurité CodE [0 à 9999] Sélectionnez le code de sécurité approprié à l’accès désiré : Page d’activation d’auto-réglantu 1) Mode Réglage (Niveaux 2, 3, 4). Activation Auto-Réglant AtnE –...
  • Page 20: Auto-Réglant

    ...2 MODE OPERATEUR 2.7 Auto-Réglant Remarque. • L’auto-réglant optimise la régulation du procédé en surveillant les performances du procédé et en mettant automatiquement à jour les paramètres de régulation. • Avant de démarrer l’auto-réglant, la variable procédé doit être stable (±2% de la plage en unités scientifiques).
  • Page 21 2 MODE OPERATEUR ...2.7 Auto-Réglant Depuis la page (toute page Code de sécurité CodE Opérateur) Le mot de passe correct doit être entré pour autoriser l’accès à la page d’auto-réglage. Activation Auto-Réglant AtnE – Auto-Réglant Marche – Auto-Réglant Arrêt L’auto-régant peut être arrêté à tout moment en appuyant sur la touche Réglages pour la régulation P + I uniquement Pour une régulation P + I uniquement, mettre le...
  • Page 22: Mode Reglage

    3 MODE REGLAGE 3.1 Introduction Pour accéder au Mode Réglage (Niveaux 2, 3 et 4), le mot de passe correct doit être entré dans la page Code de sécurité (le mot de passe par défaut est 0). Reportez-vous au rabat en fin de ce manuel pour le contenu de ces niveaux. LEV3 SEtP Reportez-vous au rabat à...
  • Page 23 3 MODE REGLAGE..3.2 Réglage (Niveau 2) •1 Valeur d’hystérésis Tout ou Rien HYSt (utilisée pour les sorties chaud et froid) 0. 1 [En unités scientifiques] Point de consigne Valeur d’hystérésis Action inverse TOUT Sortie de RIEN régulation Bande proportionnelle Entrez la valeur de bande proportionnelle pour les sorties chaud et froid.
  • Page 24 ...3 MODE REGLAGE ...3.2 Réglage (Niveau 2) Temps d’action intégrale Intr [1 à 7200 secondes ou OFF (OFF=0)] Valeur de réinitialisation manuelle rSEt [0% à 100% ou –100% à +100% pour chaud/froid] Cette valeur est appliquée comme biais sur la sortie régulation.
  • Page 25 3 MODE REGLAGE... a) Recouvrement Pb-h Bande proportionnelle (Chaud) Pb-c Sortie 1 Bande proportionnelle (Froid) Sortie 2 (Froid) (Chaud) Sortie 2 Sortie 1 (Chaud) (Froid) Variable procédé OLAP Recouvrement (valeur positive) b) Zone morte Pb-h Pb-c Bande proportionnelle Chaud Bande proportionnelle Froid Sortie 1 Sortie 2 Sortie 2...
  • Page 26: Points De Consigne (Niveau 3)

    ...3 MODE REGLAGE 3.3 Points de consigne (Niveau 3) Niveau 3 – Niveau points de consigne LEV3 SEtP Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où sur cette page, appuyez sur la touche pendant quelques secondes. Valeur du point de consigne local LSPt [Dans les limites haute et basse point de consigne, 125.
  • Page 27 3 MODE REGLAGE..3.3 Points de consigne (Niveau 3) Valeur d’hystérésis alarme 1 •1 A1. H Y [en unités scientifiques] 162. 0 Point de déclenchement d’alarme 2 A2. h P Type d’alarme : 200. 0 A2. h P = Alarme procédé haut A2.
  • Page 28 ...3 MODE REGLAGE ...3.3 Niveau Points de consigne Taux de rampe (pour la fonction point de r. r tE consigne de rampe) [1 à 9999 unités scientifiques par heure, ou OFF] La fonction Point de consigne de rampe peut être utilisée pour éviter une forte perturbation de la sortie de contrôle quand la valeur du point de consigne est modifiée.
  • Page 29: Profil (Niveau 4)

    3 MODE REGLAGE... 3.4 Profil (Niveau 4) Une fonction à profil rampe/palier quatre segments est proposée. Ce niveau n’est accessible que si l’option profil est sélectionnée dans le niveau configuration. Les quatre segments sont définis comme rampes ou paliers comme suit : End.
  • Page 30 ...3 MODE REGLAGE ...3.4 Profil (Niveau 4) •1 Taux de rampe pour le 1er segment. rtE. 1 [Unités scientifiques*] 40. 0 0 Entrez le taux de rampe requis. * L’option temps Unités scientifiques/heure ou Unités scientifiques/min est réglée au niveau configuration –...
  • Page 31 3 MODE REGLAGE ...3.4 Profil (Niveau 4) Temps de palier pour le 4e segment. •2 SKt. 4 [0 à 999,9 minutes ou heures]* 30. 0 0 * Selon option temps sélectionnée au niveau configuration Activation de la recherche automatique du point de consigne.
  • Page 32: Mode Configuration

    4 MODE CONFIGURATION 4.1 Introduction Le Mode Configuration comprend deux niveaux (5 et 6) comme indiqué dans la Figure 4.2. Le niveau 5 est divisé en quatre pages. Pour les applications les plus simples, il suffit de définir les paramètres dans la première page. Remarque.
  • Page 33 4 MODE CONFIGURATION... LEV6 CnFG LEV5 EnGH CnFG 100. 0 AbCd Assignation du matériel et EnGL type d’entrée ---- 0. 0 SP-3 EFGH 30. 0 Alarmes et point de rt1. H consigne Types ---- 100. 0 SP-4 JKLn 40. 0 Accès opérateur et action rt1.
  • Page 34: Matériel De Base Et Configuration (Niveau 5)

    ...4 MODE CONFIGURATION 4.3 Matériel de base et configuration (Niveau 5) 4.3.1 Assignation du matériel et type d’entrée – Figure 4.3 Niveau 5 – Configuration LEV5 CnFG Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où sur cette page, appuyez sur la touche pendant quelques secondes.
  • Page 35 4 MODE CONFIGURATION... A – Configuration matérielle AbCd 2400 Fréquence Relais Relais Relais Sortie Sortie Sortie *Type de régulation logique anal. 1 anal. 2 50Hz 60Hz Sortie 1 Alm 1 Alm 2 Sortie 1 PV Durée d’impulsionsou On/Off Alm 1 Alm 2 Aucune Aucune Sortie 1 PV Prop.
  • Page 36 ...4 MODE CONFIGURATION 4.3.2 Alarmes et types de point de consigne – Figure 4.4 Remarque. Tous les relais sont à l’état alarme. désactivés Réglages ‘EFGH’ EFGH EFGH EFGH EFGH 3241 3241 3241 3241 Le paramètre à modifier est indiqué par la lettre clignotante.
  • Page 37 4 MODE CONFIGURATION... E – Type alarme 1* F - Type alarme 2* EFGH EFGH 3241 3241 Afficheur Afficheur Aucune Aucune Limite haute procédé Limite haute procédé Limite basse procédé Limite basse procédé Ecart haut Ecart haut Ecart bas Ecart bas Rupture de boucle Rupture de boucle * Reportez-vous aux figures 4.5 et 4.6 pour l’action des alarmes...
  • Page 38: Types D'alarmes Et De Point De Consigne - Figure

    ...4 MODE CONFIGURATION ...4.3.2 Types d’alarmes et de point de consigne – Figure 4.4 Remarque. Tous les relais sont désactivés à l’état alarme. Alarme de sortie de boucle L’alarme de sortie de boucle indique un défaut dans la boucle de régulation (par ex. défaillance d’un élément chauffant dans un four).
  • Page 39 4 MODE CONFIGURATION... Ecart haut +ve Valeur de Hystérésis déclenchement Variable Procédé Point de consigne Ecart haut régulation –ve Valeur de Hystérésis déclenchement Alarme activée Valeur de Valeur de Valeur de Alarme déclenchement déclenchement Alarme déclenchement désactivée négative négative activée positive Alarme désactivée...
  • Page 40 ...4 MODE CONFIGURATION 4.3.3 Accès opérateur et action de régulation – Figure 4.7 Paramètres ‘JKLN’ JKLn JKLn JKLn JKLn 2310 2310 2310 2310 Le paramètre à modifier est indiqué par la lettre clignotante. options paramètres sont représentées dans la figure 4.7. J = Mode récupération alimentation K = Sélection Opérateur activée - fonctions de régulation...
  • Page 41 4 MODE CONFIGURATION... K – Activation par sélection J – Mode récupération JKLn JKLn alimentation opérateur Fonctions 2310 2310 de régulation Mode Afficheur Afficheur Auto/Manuel et réglage automatique Dernier mode Manuel avec dernière sortie Activation des deux fonctions Manuel avec sortie 0,0% Désactivation A/M, activation Manuel avec sortie 100,0% réglage auto...
  • Page 42 ...4 MODE CONFIGURATION 4.3.4 Entrée numérique et communications série – Figure 4.8 Réglages ‘PRST’ PrSt PrSt PrSt PrSt 2100 2100 2100 2100 Le paramètre à modifier est indiqué par la lettre LEV5 clignotante. Les options des paramètres sont CnFG représentées dans la figure 4.8. P = Fonction entrée numérique r = Filtre numérique entrée analogique S = Configuration communications série...
  • Page 43 4 MODE CONFIGURATION... P – Fonctions d’entrée numériques PrSt 2100 Afficheur Fonction Aucune Auto/Manuel Local/Distant Démarrage Auto Réglant Marche-Maintien rampe/palier Marche-Arrêt rampe/palier Verrouillage panneau avant Sélection des points de consigne fixes R – Filtre numérique entrée analogique PrSt 2100 Afficheur 0 secondes 1 seconde 2 secondes...
  • Page 44: Plages Et Mots De Passe (Niveau 6)

    ...4 MODE CONFIGURATION 4.4 Plages et mots de passe (Niveau 6) Plages et limites LEV6 CnFG •1 Plage des valeurs mesurées (affichées) EnGH 100. 0 Valeur haute [999 à 9999] EnGL 0. 0 Valeur basse [999 à 9999] rt1. H Suite page suivante...
  • Page 45: Retransmission Sortie Analogique Basse 1 (4 Ma)

    4 MODE CONFIGURATION..4.4 Plages et mots de passe (Niveau 6) •1 Plage de retransmission rt1. H La plage de retransmission définit la plage en 100. 0 valeurs scientifiques à retransmettre Retransmission Sortie analogique haute 1 (20 mA) [999 à 9999 (en unités scientifiques)] •1 rt1.
  • Page 46 ...4 MODE CONFIGURATION ...4.4 Plages et mots de passe (Niveau 6) Limite point de consigne La limite point de consigne définit les limites dans lesquelles le point de consigne local peut être ajusté (ces limites s’appliquent aussi au point de consigne déporté). •1 Limite haute SP-H...
  • Page 47 4 MODE CONFIGURATION ...4.4 Plages et mots de passe (Niveau 6) •1 OP1. H Limite haute sortie 1 (chaud) [0% à 110%] 100. 0 •1 OP2. H Limite haute sortie 2 (froid) [0% à 110%] 100. 0 •2 C-OP Sortie configurée [10% (-110% pour chaud/froid) à...
  • Page 48: Installation

    5 INSTALLATION Directive CE 89/336/EEC Afin de respecter les exigences de la directive EC 89/336/EEC relatives à la compatibilité électromagnétique, ce produit ne doit pas être utilisé dans un environnement non industriel. Protection environnementale Cet instrument ne contient aucune substance nocive pour l'environnement. Il n'est donc pas risqué...
  • Page 49: Emplacement

    5 INSTALLATION… 5.1 Emplacement – Figures. 5.1 et 5.2 Près du capteur Capteur Au niveau des yeux Eviter les vibrations Figure 5.1 Exigences générales...
  • Page 50 …5 INSTALLATION ...5.1 Emplacement – Figures. 5.1 et 5.2 55°C (131°F) Max. Limites de température 0°C (32°F) Min. 0 à 90% HR Limites d’humidité IP66/NEMA4X (panneau avant) Limites d’environnement IP20 (arrière) Utiliser des câbles blindés Avertissement : choisissez un emplacement éloigné des champs électriques et magnétiques puissants.
  • Page 51: Montage

    5 INSTALLATION… 5.2 Montage – Figures 1.2 et 1.3 L’instrument est prévu pour un montage en tableau (voir Figure 5.4). Ses dimensions hors tout sont indiquées sur la Figure 5.3. Remarque : pour la protection NEMA4X, il est recommandé d'utiliser un tableau de montage ayant une épaisseur de 2,5 mm au minimum.
  • Page 52 …5 INSTALLATION ...5.2 Montage – Figures 5.3 and 5.4 Découpez un trou dans le panneau (voir Figure 5.3 pour les dimensions) Les appareils peuvent être rapprochés et empilés dans le respect de la norme DIN 43835. Insérez l’instrument dans la découpe du panneau. Montez les brides du tableau en prenant soin que les cosses viennent bien dans leurs emplacements Fixez la bride du tableau à...
  • Page 53: Extraction De L'instrument De Son Boîtier

    5 INSTALLATION… 5.3 Extraction de l’instrument de son boîtier – Figure 5.5 Ouvrez le cache de la vis de blocage Tournez la vis de blocage dans le sens inverse horaire pour extraire l’instrument de son boîtier Figure 5.5 Extraction de l’instrument de son boîtier...
  • Page 54: Connexions Électriques

    …5 INSTALLATION 5.4 Connexions électriques – Fig. 5.6 Avertissement : • Cet instrument n’est pas équipé d’un commutateur. Il est donc nécessaire de munir l’installation finale d’un dispositif de sectionnement tel qu’un coupe-circuit ou un interrupteur conformément aux normes de sécurité locales.
  • Page 55 5 INSTALLATION… Entrée – – auxiliaire (Point de consigne Entrée analogique externe) (voir ci-dessous) – RTD1 Numérique auxiliaire Alimentation transmetteur Analogique Relais Sortie Voir – Sortie 1 Sortie 2 Remarque logique – Analogique RS485 Sortie 2 Relais – Sortie 1 *** Sortie RS485 relais 3...
  • Page 56: Relais, Suppression D'arcs Et Sorties

    …5 INSTALLATION 5.5 Relais, suppression d’arcs et sorties 5.5.1 Valeurs nominales des contacts relais Les contacts relais ont pour valeurs nominales : 115/230 Vca à 5A (non-inductif). 250 Vcc 25W max. Un fusible approprié doit être utilisé 5.5.2 Suppression d’arc Les composants de suppression d’arc sont montés uniquement sur les relais 2 et 3.
  • Page 57: Spécifications

    SPÉCIFICATIONS Récapitulatif Régulateur à simple boucle P, PI, PID Fonction d’auto-réglage Totalement configurable par l’utilisateur NEMA4X/IP66 Configuration par PC Fonctionnement Afficheur Afficheur à LEDs rouges haute intensité 2 x 4 chiffres 7 segments Plage d’affichage –999 à +9999 Résolution de l’affichage ±1 chiffre Hauteur des chiffres 12mm...
  • Page 58 …SPÉCIFICATIONS Construction standard Sortie/retransmission de contrôle Analogique, configurable dans la plage 4 à 20 mA Charge maxi. 15V (750Ω à 20mA) Précision ≤ 0,25% de la plage Isolation 500V c.c. à partir de l’entrée (non isolée de la sortie logique) Sortie logique 18 V cc à...
  • Page 59 SPÉCIFICATIONS… Entrées analogiques Nombre Une en standard Une entrée optionnelle de point de consigne externe 4 à 20mA Taux d’échantillonnage des entrées 250 ms par voie Type Configuration universelle permettant (voie 1 uniquement): Thermocouple (THC) Thermomètre à résistance (RTD) Millivolts Intensité...
  • Page 60: Plages D'entrée Analogiques Standard

    …SPÉCIFICATIONS Plages d’entrée analogiques standard °C é r – à ±2° ° – à ± 5 , 0 °C – à ± 5 , 0 °C – à ± 5 , 0 °C – à ± 5 , 0 °C –...
  • Page 61 SPÉCIFICATIONS… Options Installation possible d’une carte options, parmi les suivantes: Type 1 Un relais Type 2 Deux relais + une entrée numérique + point de consigne externe Type 3 Une relais + une entrée numérique + point de consigne externe + communications série MODBUS Type 4 Une relais + une entrée numérique + point de consigne externe + retransmission...
  • Page 62: Caractéristiques Électriques Tension

    < 0,02% de la lecture ou 2µV/°C (1µV/°F) Face avant IP66 (NEMA4X), arrière IP20 Emissions et Immunité Conforme à IEC 61326 pour environnement industriel Normes de conception et de construction Estampille CE Standard de sécurité EN61010 – 1 UL 310 – 1 FM 3810 SS/C250–F Rév. 6...
  • Page 63: Journal De Configuration Client

    JOURNAL DE CONFIGURATION CLIENT LEV6 CnFG LEV5 EnGH CnFG 100. 0 AbCd EnGL ---- 0. 0 EFGH rt1. H SP-3 ---- 100. 0 30. 0 JKLn rt1. L SP-4 ---- 0. 0 40. 0 PrSt rt2. H OPI. H ---- 200.
  • Page 64: Journal Reglage Utilisateur

    JOURNAL REGLAGE UTILISATEUR LEV4 PrFL LEV3 Str1 SEtP 100. 0 LEV2 LSPt tUnE End1 125. 8 LEV1 200. 0 rYc1 OPEr rsPn 5. 0 rtE1 145. 8 10. 0 cYc2 A1hP 5. 0 SKt2 800. 0 CodE 60. 0 HYSt A2hP 0.
  • Page 65: Assistance Clients

    Contactez l’une des agences suivantes pour plus de détails sur le centre de service et de réparation le plus proche de votre site. France ABB ENTRELEC Tel : +33 1 64 86 88 00 Fax : +33 1 64 86 88 80 Canada ABB Inc.
  • Page 66 ABB possède une expertise dans La société pratique une politique d'amélioration l'assistance client et les ventes dans plus permanente de ses produits et se réserve le droit de 100 pays répartis dans le monde entier. d'en modifier les caractéristiques techniques sans préavis.

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