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7 Dépannage
7.3.13 Dépannage du proxy d'échange des signaux de robot
Suite
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456
Test
Vérifiez la LED MS.
Mesurez la tension d'entrée
au niveau du proxy d'échange
des signaux de robot.
Conseil
Pour plus de détails, voir Cir-
cuit diagram - OmniCore
C90XT.
Confirmez si le système de
commande est pour CRB
15000 ou non.
Vérifiez la connexion à l'unité
d'alimentation électrique.
Mesurez la tension de sortie
24 V CC.
Vérifiez les LED AS1, AS2,
ES1, ES2.
Vérifiez que les connecteurs
de l'interface client sont co-
nnectés à X14 et X15.
Conseil
Pour plus de détails, voir Cir-
cuit diagram - OmniCore
C90XT.
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Action
Si la LED_MS est:
•
Verte, passez à l'étape 6.
•
Rouge/vert clignotante : une erreur de mise à
jour du micrologiciel s'est produite. Normale-
ment, cela ne se produit pas pendant le temps
d'exécution. Passez à l'étape 11.
•
Éteinte : soit le proxy d'échange des signaux
de robot est défaillant, soit sa tension d'entrée
est insuffisante. Passez à l'étape 3.
Utilisez un multimètre et portez des gants isolants.
La tension d'entrée doit être de 24 V.
Vérifiez que le connecteur X1 est correctement co-
nnecté aux deux extrémités.
•
Si la tension d'entrée est normale, passez à
l'étape 6.
•
Si la tension d'entrée n'est pas normale, pas-
sez à l'étape 4.
•
Si le système de commande est pour CRB
15000, voir la section
d'alimentation à la page
•
Si le système de commande n'est pas pour
CRB 15000, passez à l'étape 5.
•
Si la connexion est OK,
ntation électrique à la page
•
Si la connexion présente un problème, réparez
la connexion et recommencez.
Utilisez un multimètre et portez des gants isolants.
La tension de sortie doit être de 24 V.
Vérifiez que les connecteurs X2, X3, X4, X5, X17 et
X19 sont correctement connectés aux deux extrémi-
tés.
•
Si la tension de sortie est normale, passez à
l'étape 7.
•
Si la tension de sortie n'est pas normale, pas-
sez à l'étape 11.
La LED est étiquetée AS1, AS2, ES1, ES2.
Si les LED LED_AS1, AS2, ES1, ES2 sont :
•
Allumée (vert fixe) : le proxy d'échange des
signaux de robot fonctionne correctement.
•
Éteintes : soit le proxy d'échange des signaux
de robot est défaillant, soit sa tension d'entrée
est insuffisante. Passez à l'étape 8.
Si les connecteurs de l'interface client ne sont pas
correctement connectés à X14 et X15, les signaux
vers et depuis le proxy d'échange des signaux de
robot ne seront pas interprétés correctement.
•
Si la connexion est OK, passez à l'étape 9.
•
Si la connexion présente un problème, réparez
la connexion et passez à l'étape 7.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
Dépannage de l'unité
424.
Dépannage de l'alime-
443.
3HAC073706-004 Révision: H
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