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3.6.2 E/S évolutives, internes et externes
Généralités
Le système de commande peut être équipé d'une unité d'E/S interne, DSQC1030,
avec 16 entrées numériques et 16 sorties numériques. Le système de commande
peut également utiliser des unités d'E/S externes ou à distance, avec DSQC1030
comme unité de base et des unités complémentaires comme extension.
Unités d'E/S évolutives
L'unité d'E/S DSQC1030 Digital Base fait partie du système ABB Scalable I/O,
lequel est un système d'E/S modulaire, compact et évolutif, composé d'un
périphérique de base (configuration minimale) et d'unités complémentaires.
Le périphérique de base dispose d'une interface Plug & Produce, et communique
sur le protocole de communication EtherNet/IP par défaut avec le système de
commande du robot. Lors de l'utilisation de l'interface standard, aucune options
RobotWare ou option matérielle n'est requise pour communiquer de système de
commande de robot. Si vous utilisez l'option RobotWare EtherNet/IP
Scanner/Adapter, d'autres possibilités de configuration sont disponibles.
Pour plus d'informations concernant l'installation, la configuration et l'utilisation
des unités d'E/S évolutives, voir Manuel sur les applications - E/S évolutives.
Dispositif de la base numérique de sécurité
L'unité E/S de sécurité DSQC1042 Safety Digital Base est un dispositif qui peut
être utilisé pour contrôler et surveiller les équipements de sécurité de la machine
au sein d'un système. Le dispositif peut être utilisé avec les dispositifs
complémentaires. Il utilise des canaux doubles, ce qui signifie qu'aucune défaillance
unique non détectée ne peut entraîner une perte des fonctions de sécurité.
Pour plus d'informations, reportez-vous à Manuel sur les applications - E/S
évolutives.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
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3 Installation et mise en service
3.6.2 E/S évolutives, internes et externes
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