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7 Dépannage
7.3.9 Dépannage de l'ordinateur principal
Suite
Description
État de l'ordina-
teur, PC STAT
(rouge/verte)
Pour plus d'informations sur les voyants de l'adaptateur réseau de terrain esclave
AnybusCC et de la carte Fieldbus PCIExpress maître/esclave, reportez-vous au
manuel Fieldbus correspondant.
Procédure de dépannage
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Signification
La LED d'état de l'ordinateur indique les étapes du démarrage de Robot-
Ware sur l'ordinateur principal.
Comportement normal :
1 Rouge, fixe : problème au moment de la mise sous tension.
2 Rouge, clignotant : auto-test initial en cours et système d'exploi-
tation en cours de charge.
3 Vert, clignotement régulier (~1Hz) : le système d'exploitation est
chargé et le RobotWare est en cours d'initialisation.
4 Vert, clignotement irrégulier : impossible de charger le système
RobotWare, ou ce dernier n'est pas installé.
5 Vert, fixe : L'ordinateur est opérationnel et le système RobotWare
s'est entièrement chargé.
Si la LED ne passe pas au vert fixe au bout d'environ 5 minutes, utilisez-
la pour identifier les problèmes suivants :
•
Aucune couleur : échec d'initialisation de l'alimentation interne.
Redémarrez le système de commande. Si le problème persiste,
remplacez l'ordinateur principal.
•
Rouge, fixe : erreur interne. Redémarrez le système de commande.
Si le problème persiste, remplacez l'ordinateur principal.
•
Red, clignotant en continu : échec du chargement du système
d'exploitation. Redémarrez le système de commande. Voir
ssible de démarrer le système de commande à la page
problème persiste, remplacez l'ordinateur principal.
•
Vert, clignotement régulier et en continu (~1 Hz) : échec durant
le démarrage. Vérifiez les messages d'erreur sur le FlexPendant.
Voir
Impossible de démarrer le système de commande à la
page
415.
•
Vert, clignotement irrégulier : mode RobotWare Installation Utili-
ties.
Action
Si la LED ne devient pas fixe au
bout d'environ 5 minutes, redémar-
rez le système de commande et
vérifiez de nouveau la LED.
Forcez le démarrage en mode Ro-
botWare Installation Utilities, voir
Impossible de démarrer le système
de commande à la page
415.
Si possible, réinstallez RobotWare.
Il est possible que l'ordinateur prin-
cipal soit défaillant. Dans ce cas-là,
remplacez-le et vérifiez que l'erreur
a bien été corrigée.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Voir
Voyants LED à la page
Voir
Remplacement de l'ordinateur principal à
la page
251.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
Impo-
415. Si le
440.
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