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1.3.2 À propos de l'arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence
La fonctionnalité d'arrêt d'urgence a pour objectif d'alerter l'opérateur sur des
situations d'urgences réelles ou imminentes, suite au comportement des opérateurs
ou de situations dangereuses inattendues.
La fonction d'arrêt d'urgence doit être déclenchée par une simple action humaine.
La fonction d'arrêt d'urgence constitue une mesure de protection complémentaire,
et ne doit jamais être utilisée en remplacement des mesures de protection et des
autres fonctions de sécurité.
Le dispositif d'arrêt d'urgence restera activé jusqu'à ce que l'opérateur, ou toute
autre personne, le désactive. Cette désactivation n'est possible que via l'intervention
physique de l'opérateur, ou de toute autre personne, et exclusivement au point de
déclenchement de l'arrêt d'urgence. La désactivation du dispositif d'arrêt d'urgence
ne doit en aucun cas permettre de redémarrer la machine, mais seulement en
autoriser le redémarrage.
Récupération après un arrêt d'urgence
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
Remarque
Le dispositif d'arrêt d'urgence sur le FlexPendant est opérationnel lorsque le
robot est sous tension. Les indicateurs à utiliser pour vérifier que le robot est
sous tension sont l'interrupteur principal de l'armoire ou le voyant LED de
l'armoire lorsque le robot est en mode Motors On (Moteurs activés).
1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l'actionnement du dispositif
d'arrêt d'urgence.
2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d'arrêt d'urgence qui ont
déclenché la situation d'arrêt d'urgence.
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1 Sécurité
1.3.2 À propos de l'arrêt d'urgence
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