Publicité
3 Installation et mise en service
3.5.8 Descriptions des connecteurs
Suite
Suite page suivante
100
Remarque
L'état 0 de la sortie d'arrêt d'urgence doit être reconnu comme un arrêt d'urgence
déclenché.
Remarque
La longueur maximale du câble raccordé aux broches ESOUT doit être de 10 m.
Remarque
Le câble doit être protégé contre les perturbations EM externes, il est suggéré
d'utiliser des câbles multi-cœurs séparés.
Remarque
Tous les dispositifs de sécurité externes doivent être connectés à partir de
l'interface de sécurité client.
Remarque
Les broches ESOUT reflètent l'état d'urgence du système de commande.
ESOUT peut être découplé à partir de l'entrée ES pour éviter un verrouillage
sécurisé dans une chaîne d'arrêt d'urgence, en cas d'utilisation de RobotWare
7.6 ou d'une version ultérieure. Sur les systèmes de commande exécutant les
versions de RobotWare antérieures à 7.6, il n'est pas recommandé de connecter
directement les broches ESOUT aux broches ES d'un autre système de
commande OmniCore. Voir
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Configurer les fonctions d'arrêt du robot à la page
Manuel du produit - OmniCore C90XT
109.
3HAC073706-004 Révision: H
Publicité
