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3 Installation et mise en service
3.2 Tâches d'installation
3.2 Tâches d'installation
Principes étapes d'installation du système de commande
Les principales étapes ci-dessous permettent d'installer et de connecter le système
de commande.
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Action
Déballez le système de commande.
Placez le système de commande en posi-
tion et boulonnez-le au sol.
Connexion du manipulateur au système
de commande.
Fixez le FlexPendant au système de com-
mande.
Installez un disjoncteur externe ou un fu-
sible.
Connectez l'armoire à la terre de protec-
tion.
Installez un déclencheur de tension rési-
duelle (RCD).
Connectez le secteur entrant au système
de commande.
Connectez des protections au système de
commande.
Connectez, par exemple, le réseau Ether-
net, un PC et procédez à d'autres connexio-
ns.
Connectez l'antenne du service distant.
Installez les options et les accessoires
(facultatif).
Procédez au test initial avant la mise en
service.
© Copyright 2020-2022- ABB. Tous droits réservés.
Décrit dans :
Déballage du système de commande à la
page
56.
Installation sur site à la page
Connexion du manipulateur au système
de commande IRC5. à la page
Fixation du FlexPendant à la page 84
Raccordement de l'alimentation et mise à
la terre du système de commande à la
page
79.
Raccordement de l'alimentation et mise à
la terre du système de commande à la
page
79.
Raccordement de l'alimentation et mise à
la terre du système de commande à la
page
79.
Raccordement de l'alimentation et mise à
la terre du système de commande à la
page
79.
Connecteur X14 à la page
La méthode de connexion des réseaux in-
dustriels, par exemple PROFINET, est dé-
crite dans les manuels d'application respe-
ctifs.
La méthode de connexion à un réseau et
à un PC est décrite à la section
Ethernet sur OmniCore à la page
aussi Manuel d'utilisation - RobotStudio.
Voir aussi
Descriptions des connecteurs
à la page
94.
Reconnexion de l'antenne à la page
Options d'installation à la page
Installation de dispositifs complémentaires
à la page
164.
Test initial avant la mise en service à la
page
173.
Manuel du produit - OmniCore C90XT
3HAC073706-004 Révision: H
58.
75.
94.
Réseaux
85. Voir
239.
120.
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