Erreur De Déplacement Pp; Notification De Déplacement Pp - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Le passage du mode indépendant au mode synchronisé n'est
pas terminé.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le redémarrage de l'instruction en cours est bloqué.
Le système est peut-être en mode de déplacement synchronisé
ou toujours en mode indépendant.
Causes probables
Arrêt du programme pendant une instruction active. Le pointeur
de programme a ensuite été déplacé.
Actions recommandées
Déplacer le PP pour démarrer à nouveau le programme. Le PP
doit être déplacé dans toutes les tâches du programme. Pour
que le système soit dans un état bien défini, vous devriez
déplacer le PP vers Main.
41496, Erreur de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
Le passage du mode synchronisé au mode indépendant n'est
pas terminé.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le redémarrage de l'instruction en cours est bloqué.
Le système est peut-être toujours en mode de déplacement
synchronisé ou déjà en mode indépendant.
Causes probables
Arrêt du programme pendant une instruction active. Le Pointeur
de Programme a ensuite été déplacé.
Actions recommandées
Déplacer le PP pour démarrer à nouveau le programme. Le PP
doit être déplacé dans toutes les tâches du programme. Pour
que le système soit dans un état bien défini, vous devriez
déplacer le PP vers Main.
41497, Notification de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg était active dans cette tâche. Dans certains
cas, le déplacement du Pointeur de Programme peut être
dangereux.
Réf. programme arg.
Suite page suivante
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Conséquences
Le déplacement du Pointeur de Programme RAPID peut
engendrer une désynchronisation des tâches RAPID et/ou des
collisions entre les robots.
Causes probables
Déplacement du PP dans le programme RAPID lorsque celui-ci
contient une instruction arg active.
Actions recommandées
Déplacer le PP vers une position convenable dans cette tâche
de programme.
41498, Aucun repère utilisateur défini dans l'unité
mécanique arg.
Description
L'objet arg contient une unité mécanique coordonnée dans
laquelle aucun repère utilisateur n'est défini.
Actions recommandées
Vérifier la composante unité mécanique de l'objet.
41499, Mode synchronisé
Description
Tâche : arg.
Le système est en mode synchronisé. L'argument facultatif ID
est obligatoire pour l'instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter à l'instruction un argument \ID définissant un numéro
d'identification.
41500, Mode indépendant
Description
Tâche : arg.
Le système est en mode indépendant. L'instruction ne doit pas
comporter d'ID.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'argument \ID de l'instruction.
41501, ID non valide
Description
Tâche : arg.
Valeur incorrecte de ErrorId. Il doit s'agir d'un entier compris
entre arg et arg.
Réf. programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH